16.1.6.2
Einschalten gesperrt
In diesem Gerätezustand befindet sich der Inverter nach erfolgreichem Abschluss der Geräte-
Initialisierung.
In diesen Zustand wird auch gewechselt, wenn der EtherCAT-Bus im Zustand "Operational" ist
oder die PDO-Kommunikation über
Die Prozessdatenüberwachung ist aktiv.
•
Eine Kommunikation ist möglich.
•
Die Zwischenkreisspannung kann vorhanden sein.
•
Der Inverter kann parametriert werden.
•
Sofern im Inverter die interne Haltebremsensteuerung (0x2820:001) aktiv ist, ist die
•
Motorbremse geschlossen.
Der Betrieb ist gesperrt.
•
1
Aus allen Zuständen
2
Leistungsteil gesperrt (Impulssperre)
3
Leistungsteil freigegeben
Bitmuster im CiA 402-Statuswort (0x6041)
Bit 15 ... 8
Bit 7
Reserviert
Warnung aktiv
(spezifisch)
X
X
X = Zustand nicht von Bedeutung
0x2824
(Steuerungswahl) deaktiviert wird.
Netz ein
Nicht
einschaltbereit
Einschalten
gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Bit 6
Bit 5
Betrieb
Schnellhalt
DC-Zwischen-
gesperrt
aktiv
kreis betriebs-
1
X
Netzwerk konfigurieren
Reaktion auf
Störung aktiv
Störung
Schnellhalt
aktiv
Betrieb
freigegeben
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Störung aktiv Betrieb freige-
geben
bereit
X
0
Geräteprofil CiA 402
Gerätezustände
Bit 1
Bit 0
Eingeschaltet
Einschaltbe-
reit
0
0
0
315