Prozessdatentransfer - Lenze i950 Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
Systembus EtherCAT

Prozessdatentransfer

16.4.3 Prozessdatentransfer
Im Systembus-Verbund werden ...
die Soll-Prozessdaten (Master zu Slave) über den Systembus-Master innerhalb der Techno-
•
logieapplikation eingestellt;
die Ist-Prozessdaten (Slave zu Master) über das Slave-Gerät eingestellt.
•
Datenmapping
Alle Inverter i950 Slave-Geräte haben ein festes generisches Datenmapping. Dieses Daten-
mapping ermöglicht die Verwendung der Slave-Geräte unter einem Inverter i950 als System-
bus-Master als auch unter anderen EtherCAT-basierten Master-Steuerungen (SPS).
Die Länge der Prozessdaten ist fixiert auf 8 Doppelwörter (32 Bytes) je Richtung.
•
Ausgangsdatenrichtung: Vom Master zum Slave.
•
Ausgangsdaten: 0xA200:001
•
Eingangsdatenrichtung: Vom Slave zum Master.
•
Eingangsdaten: 0xA680:001
•
Dieses feste Datenmapping wird bei einem Inverter i950 als Master automatisch aktiviert.
•
Die Prozessdaten werden zyklisch im 1 ms-Takt zwischen dem Master und den Slaves über-
•
tragen.
Die Prozessdaten-Übertragung wird durch den EtherCAT-Mechanismus "Distributed
•
Clocks" synchronisiert.
Ein i950 Master-Gerät stellt den DC-Master über den internen Slave zur Verfügung.
•
Die Datenübernahme in den Slaves erfolgt synchron mit dem SPS-Programm im Master.
•
Alle Slaves werden mit einer Referenzuhr, dem sogenannten "DC-Master", synchron-
•
isiert.
358
... 0xA200:008
... 0xA680:008