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Motor-Regelungseinstellungen; Drehzahlregler - Lenze i950 Inbetriebnahme

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Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise

Motor-Regelungseinstellungen

13.6.5
Motor-Regelungseinstellungen
13.6.5.1

Drehzahlregler

Der Drehzahlregler wird automatisch eingestellt, wenn der Motor aus dem Motorkatalog
gewählt wurde:
4Motor aus Motorkatalog auswählen
Die automatisch berechneten Einstellungen für den Drehzahlregler ermöglichen bei typischen
Lastanforderungen ein optimales Regelverhalten.
Manuelle Nachoptimierung des Drehzahlreglers
1. Einstellung der Verstärkung
Die Proportional-Verstärkung V
a) Drehzahl-Sollwert vorgeben.
b) Parameter erhöhen, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
40x2900:001
c) Parameter verringern, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
d) Parameter auf ca. den halben Wert reduzieren.
2. Einstellung der Nachstellzeit
Die Nachstellzeit T
stellen Sie in Parameter
n
a) Parameter verringern, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
40x2900:002
b) Parameter erhöhen, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
c) Parameter auf ca. den doppelten Wert erhöhen.
3. Einstellung der Vorhaltezeit
Die Vorhaltezeit T
stellen Sie in Parameter
d
a) Parameter während des Betriebs vergrößern, bis ein optimales Regelverhalten erreicht
wird.
40x2900:003
Automatisch berechnete Einstellungen für den Drehzahlregler
Für den optimalen Betrieb wird eine manuelle Nachoptimierung empfohlen.
Die Funktion zur automatischen Berechnung der Verstärkung und Nachstellzeit erfolgt über
den Parameter 0x2822:014.
Die folgenden Gleichungen gelten für ein "steifes" System.
Für elastische Systeme und Systeme mit Lose muss die ermittelte Verstärkung verringert
werden.
Das für die Berechnung notwendige Massenträgheitsmoment ist die Summe aus dem Mas-
senträgheitsmoment des Motors und den auf die Motorseite transformierten Last-Massen-
trägheiten.
Gleichung für die Berechnung der Verstärkung
252
^ 39
stellen Sie in Parameter
0x2900:001
p
40x2900:001
0x2900:002
ein.
40x2900:002
0x2900:003
ein.
J
V
=
(
p
a T
×
+
T
Filter
Stromregler
ein.
40x2900:001
40x2900:002
p
2
×
)
60

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