Motor-Regelungseinstellungen; Drehzahlregler - Lenze i950 Inbetriebnahme

Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise

Motor-Regelungseinstellungen

13.6.5 Motor-Regelungseinstellungen
13.6.5.1

Drehzahlregler

Der Drehzahlregler wird automatisch eingestellt, wenn der Motor aus dem Motorkatalog
gewählt wurde:
4Motor aus Motorkatalog auswählen
Die automatisch berechneten Einstellungen für den Drehzahlregler ermöglichen bei typischen
Lastanforderungen ein optimales Regelverhalten.
Manuelle Nachoptimierung des Drehzahlreglers
1. Einstellung der Verstärkung
Die Proportional-Verstärkung V
a) Drehzahl-Sollwert vorgeben.
b) Parameter erhöhen, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
40x2900:001
c) Parameter verringern, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
d) Parameter auf ca. den halben Wert reduzieren.
2. Einstellung der Nachstellzeit
Die Nachstellzeit T stellen Sie in Parameter
n
a) Parameter verringern, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
40x2900:002
b) Parameter erhöhen, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
c) Parameter auf ca. den doppelten Wert erhöhen.
3. Einstellung der Vorhaltezeit
Die Vorhaltezeit T stellen Sie in Parameter
d
a) Parameter während des Betriebs vergrößern, bis ein optimales Regelverhalten erreicht
wird.
40x2900:003
Automatisch berechnete Einstellungen für den Drehzahlregler
Für den optimalen Betrieb wird eine manuelle Nachoptimierung empfohlen.
Die Funktion zur automatischen Berechnung der Verstärkung und Nachstellzeit erfolgt über
den Parameter 0x2822:014.
Die folgenden Gleichungen gelten für ein "steifes" System.
Für elastische Systeme und Systeme mit Lose muss die ermittelte Verstärkung verringert
•
werden.
Das für die Berechnung notwendige Massenträgheitsmoment ist die Summe aus dem Mas-
•
senträgheitsmoment des Motors und den auf die Motorseite transformierten Last-Massen-
trägheiten.
Gleichung für die Berechnung der Verstärkung
252
^ 39
stellen Sie in Parameter 0x2900:001
p
40x2900:001
0x2900:002 ein.
40x2900:002
0x2900:003 ein.
J
V =
(
p
a T × + T
Filter Stromregler
ein.
40x2900:001
40x2900:002
p
2
×
)
60