Resolverfehlerkompensation Deaktivieren - Lenze i950 Inbetriebnahme

Rückführsystem konfigurieren
Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren
Resolver-Einstellungen
Wenn möglich, den Identifizierungslauf durchführen, bevor der Motor in der
Maschine installiert wird. Größere Belastungsänderungen der zu bewegenden
Kinematik können das Ergebnis des Identifizierungslauf negativ beeinflussen.
1. Identifizierungslauf mit Parameter
2. Inverter freigeben.
Der Identifizierungslauf befindet sich im Standby-Modus.
3. Eine konstante Drehzahl zwischen n = 500 U / min und n = 3000 U / min anfahren.
Der Identifikationslauf wird automatisch gestartet, nachdem der Antrieb eine konstante
Drehzahl erreicht und diese über die in definierte Zeit beibehalten hat.
Diese Drehzahl wird für den Identifizierungslauf gespeichert. Damit der Identifizierungslauf,
z. B. nach einer Unterbrechung, wieder fortgesetzt werden kann, muss der Antrieb mit die-
ser Drehzahl erneut betrieben werden.
Ende des Identifikationslaufs
Nach erfolgreich ausgeführter Resolverfehler-Identifizierung werden automatisch die Para-
meter 0x2C44:001 ... 0x2C44:003
lungen.
Kurzzeitige Unterbrechung des Identifikationslaufs
Eine kurzzeitige Unterbrechung, z. B. durch Aufhebung der Reglerfreigabe, beendet die
Messung nicht. Sie wird nach erneuter Freigabe fortgesetzt. Als Statusmeldung für die
Dauer der Unterbrechung erscheint die Meldung: "Identifikation vorübergehend unterbro-
chen")
Abbruch des Identifikationslaufs
Der Abbruch der Messung erfolgt bei länger andauernder Reglersperre bzw, Ablauf der
Timeout-Zeit. Es wird für den Identifizierungslauf ein Timeout-Fehler ausgegeben, siehe
Fehlermeldungen im Logbuch.
4. Bei erfolgreicher Messung kann der Motor gestoppt werden
5. Nach Beendigung der Prozedur, die geänderten Parameter
Inverter speichern.
Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Inverters gespeichert wer-
den, siehe
4Parametereinstellungen

Resolverfehlerkompensation deaktivieren

Zur Deaktivierung der Resolverfehlerkompensation müssen die zugehörigen Parameter wie-
der auf die Lenze-Einstellung zurückgesetzt werden.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C44:001 Motorgeber-Identifizierung (Resolver): Winkel
-100 ... [0] ... 100
0x2C44:002 Motorgeber-Identifizierung (Resolver): Verstärkung
Cosinus-Spur
0 ... [100] ... 100 %
0x2C44:003 Motorgeber-Identifizierung (Resolver): Verstärkung
Sinus-Spur
0 ... [100] ... 100 %
0x2C44:006 Motorgeber-Identifizierung (Resolver): Status Identifi-
zierung
• Nur Anzeige
Bit 0 Identifizierung aktiviert
Bit 1 Konstante Drehzahl erkannt
Bit 2 Identifizierung läuft
Bit 3 Identifizierung erfolgreich
Bit 4 Identifizierung fehlgeschlagen
194
0x2822:025 initiieren.
beschrieben. Der Resolver arbeitet nun mit diesen Einstel-
0x2C44:001
speichern.
^ 36
Info
... 0x2C44:003 im