Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 124

TA "Winder Tension" konfigurieren
Zugkraftregelung und Zugkraftsteuerung
Zugkraftregelung drehmomentbasiert
Wenn das Bit 19 des Statusworts auf TRUE gesetzt wird, wird die Soll-Zugkraftregelung mit der
Ist-Zugkraftregelung gleichgesetzt. 0x5050:10
Die wirksame Stellgröße wird auf 0 gesetzt und gehalten. Bei begrenzt aufgelöstem Ist-Zug-
kraftsignal kann sich eine PT1-Filterung positiv auf die Stabilität des Regelkreises auswirken.
Wenn hohe Dynamik verlangt wird, vermeiden Sie Totzeiten im Regelkreis. Die Filterzeit kann
im Parameter PT1-Filterzeit aktuelle Ist-Zugkraft optimiert werden.
Das Ist-Zugkraftsignal kann in den Parametern Bewertungsfaktor Ist-Zugkraft und Offset Ist-
Zugkraft mit einer Verstärkung und einem Offset angepasst werden.
Anpassungsparameter
Bewertungsfaktor Ist-Zugkraft
•
• Offset Ist-Zugkraft
40x5052:019
Wenn der Analogeingang die Quelle für die Ist-Zugkraft darstellt, ist im Parameter Bewertung
Ist-Zugkraft Analogeingang 1 der Referenzwert festzulegen.
Fieldbus
Systembus
Ai1: percent value scaled
0x2DA4:005
Tension AnalogIn1
0x5020:015
Abb. 48: Möglichkeiten der Signalanpassung und Quellenauswahl
Die Stellgröße des PI-Reglers wird über einen Limiter geführt. Eine Begrenzung über die Para-
meter ist möglich:
Oberer Grenzwert Zugkraftregelung
•
• Unterer Grenzwert Zugkraftregelung
Relevante Parameter anderer Funktionen
Adresse Name
0x2DA4:005 Diagnose Analogeingang 1: Prozentwert skaliert
0x5020:015 Bezug Zugkraft Analogeingang 1
0x5020:021 Quelle Ist-Zugkraft
0x5050:014 Einfluss Zugkraftregelung (Steuerwort 5)
0x5050:015 Ist Zugkraft (Steuerwort 6)
0x5052:006 Quelle Einfluss Zugkraftregelung
0x5052:008 Interner Einfluss Zugkraftregelung
0x5052:009 Ist-Einfluss Zugkraftregelung
0x5052:011 Zugkraftregelung - Verstärkung
0x5052:012 Nachstellzeit Zugkraftregelung
0x5052:013 Zugkraftregelung - Oberer Grenzwert
0x5052:014 Zugkraftregelung - Unterer Grenzwert
0x5052:017 Zugkraftregelung - Soll-Zugkraft
0x5052:018 Bewertungsfaktor Ist-Zugkraft
0x5052:019 Offset Ist-Zugkraft
0x5052:020 Filterzeit Ist-Zugkraft
0x5052:021 Ist-Zugkraft gefiltert
0x5052:022 Zugkraftregelung - Istwert Ausgang
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40x5052:018
Interface switch Source Tension actual value
0x4001:000 0x5020:021
In: Actual tension
0x5050:015
0
1
Ref. Act
Tension input: Adaption value
0x5052:018
Tension input: Offset value
0x5052:019
40x5052:013
40x5052:014
40x5052:020
40x5020:015
0
1
+
PT1-Filter
Voreinstellung
x.xx % (Nur Anzeige)
2.00 N
[2]
0.00 %
0.00 N
Extern [0]
0.00 %
x.xx % (Nur Anzeige)
0.00
0.000 s
21474836.47 N
-21474836.47 N
x.xx N (Nur Anzeige)
100.00 %
0.00 N
0.005 s
x.xx N (Nur Anzeige)
x.xx N (Nur Anzeige)
Source Tension
actual value
0x5052:021
Einstellbereich
0.00 ... 21474836.47 N
Auswahlliste
0.00 ... 21474836.47 %
-21474836.48 ... 21474836.47 N
Auswahlliste
0.00 ... 21474836.47 %
0.00 ... 21474836.47
0.000 ... 2147483.647 s
0.00 ... 21474836.47 N
-21474836.48 ... 0.00 N
1.00 ... 100.00 %
0.00 ... 21474836.47 N
0.000 ... 10.000 s