16.1.2
Grundeinstellung
Stellen Sie folgende Parameter ein.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x605A
Quick stop option code
2 Schnellhalt-Rampe > Einschalten gesperrt
6 Schnellhalt-Rampe > Schnellhalt aktiv
0x605B
Shutdown option code
0 Disable drive function
1 Slow down on quick stop ramp and disable
drive fun
0x605E
Fault reaction option code
-2 DC-Bremsung
0 Freilauf
2 Schnellhalt
0x607E
Polarity
0 ... [0] ... 0
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x6085
Quick stop deceleration
0 ... [2147483647] ... 2147483647
16.1.3
Prozesseingangsdaten
Informationen zu den CiA 402-Prozesseingangsdaten finden Sie in diesen Abschnitten:
•
Positionsregelung konfigurieren
Drehzahlregelung konfigurieren
•
Drehmomentregelung konfigurieren
•
16.1.4
Prozessausgangsdaten
Informationen zu den CiA 402-Prozessausgangsdaten finden Sie in diesen Abschnitten:
Positionsregelung konfigurieren
•
Drehzahlregelung konfigurieren
•
•
Drehmomentregelung konfigurieren
Info
4Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)
Netzwerk konfigurieren
Geräteprofil CiA 402
Prozessausgangsdaten
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^ 174
^ 185
^ 154
^ 175
^ 186
305