Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 165

Kurzübersicht der wichtigsten Parameter
Funktion
Eingangsdaten
Ausgangsdaten
Interpolation
Rampenfunktion
Drehzahlbegrenzung
Drehzahlregler
Drehmomentbegrenzer
Feldorientierte Regelung
I
q
I
d
Parameter
0x6040
0x2830
0x6060
0x6042
0x60B2
0x60E0
0x60E1
0x6041
0x2831
0x6061
0x6043
0x606C
0x6077
0x60C2
0x6048:001
0x6048:002
0x6049:001
0x6049:002
0x6080
0x2900:001
0x2900:002
0x2900:003
0x2901
0x2902
0x60E0
0x60E1
0x6076
0x6072
0x6073
0x6075
0x2941
0x2942:001
0x2942:002
0x29E2
0x29E3
0x29E0:001
0x29E0:002
0x29E1
0x29C0:001
0x29C0:002
0x2939
Drehzahlregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 Velocity mode (vl)"
Signalfluss (Servoregelung)
Name
CiA402-Steuerwort
Lenze-Steuerwort
Betriebsmodus: Auswahl
Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit vl
Drehmoment: Offset
Drehmoment: Grenzwert positiv
Drehmoment: Grenzwert negativ
CiA402-Steuerwort
Lenze-Statuswort
Betriebsmodus: Anzeige
Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit interpo-
liert vl
Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit
Drehmoment: Ist-Drehmoment
Interpolation: Zeitintervall
Rampe: Drehzahlintervall (für Beschleunigung)
Rampe: Zeitintervall (für Beschleunigung)
Rampe: Drehzahlintervall (für Verzögerung)
Rampe: Zeitintervall (für Verzögerung)
Motor: Max. Drehzahl
Drehzahlregler: Verstärkung
Drehzahlregler: Nachstellzeit
Drehzahlregler: Vorhaltezeit
Drehzahlregler: Verstärkung - Anpassung
Drehzahlregler: I-Anteil laden
Drehmoment: Grenzwert positiv
Drehmoment: Grenzwert negativ
Motor: Bemessungsmoment
Drehmoment: Max. Drehmoment
Gerät: Max. Strom
Motor: Bemessungsstrom
Stromregler: Vorsteuerung
Stromregler: Verstärkung
Stromregler: Nachstellzeit
DC-Zwischenkreis: Ist-Spannung - Filterzeit
Motor: Ist-Spannung - Filterzeit
(nur bei 0x2C00 = 2:
chronmotor (SC-ASM))
Feldschwächregler: Verstärkung
Feldschwächregler: Nachstellzeit
Begrenzung Soll-Feld
(nur bei 0x2C00 = 2:
chronmotor (SC-ASM))
Feldregler: Verstärkung
Feldregler: Nachstellzeit
Schaltfrequenz
Servoregelung für Asyn-
Servoregelung für Asyn-
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