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Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 265

Servo-inverter
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Vorgehensweise
1. Nachführung ausschalten: Alle Subindizes
len.
2. Mit
0x2C05
den Maximalstrom einstellen, bis zu welchem der Motor im Prozess betrieben
werden soll (in diesem Beispiel "15 A").
3. Den Stromregler mittels dem manuellen Testmodus
mit verschiedenen Stromsollwerten abgleichen und die jeweiligen Einstellungen für Vp
und Tn notieren.
Die Vorgehensweise ist im Abschnitt
Die Stromsollwerte, die für den jeweiligen Abgleich im Objekt
sind, ergeben sich aus der Normierung des Prozess-Maximalstroms auf die x-Achse der
Sättigungskennlinie.
Welche Stützstellen notwendig sind, um die Sättigungscharakteristik in ausreichender
Qualität abzubilden, unterscheidet sich von Motor zu Motor und muss deshalb indivi-
duell ermittelt werden.
Für dieses Beispiel wurden Ströme gewählt, die auf den Stützstellen 5, 9, 13 und 15 lie-
gen und zusätzlich wurde eine Messung bei Motor-Bemessungsstrom durchgeführt:
x1
x2
x3
x4
x5
Vp [V/A]
Tn [ms]
0
6.25
12.5
18.75
25
0 A
3.75 A
Siehe Tabelle "Vorgaben für Abgleich / Messwerte" nach dieser Aufzählung
4. Kennlinie anhand der ermittelten Werte für Vp erstellen (aber noch keine Werte in eintra-
gen).
Hierbei die Werte der Stützstellen, für die kein Abgleich durchgeführt wurde, durch
Interpolation zwischen zwei Werten bestimmen.
Hinweis: In diesem Beispiel wurde angenommen, dass sich unterhalb von 3.75 A die
Induktivität nicht nennenswert ändert. Aus diesem Grund wurde für alle Stützstellen
unterhalb von 3.75 A der gleiche Vp-Wert verwendet, der sich aus der Messung mit
3.75 A Motorstrom ergeben hat.
x1
x2
x3
x4
x5
Vp [V/A]
5.2
3.8
2.6
1.4
1.0
0.7
0
0
6.25
12.5
18.75
25
0 A
3.75 A
5. Verstärkung Vp und Nachstellzeit Tn auf die Werte einstellen, die beim Abgleich mit Motor-
Bemessungsstrom (in diesem Beispiel "5 A") ermittelt wurden:
0x2942:001
= "3.8 V/A" einstellen.
0x2942:002
= "5 ms" einstellen.
6. Vp-Werte auf der y-Achse der Kennlinie auf die Vp-Einstellung "3.8 V/A" normieren:
(0x2C04:001
Manueller Testmodus "Stromimpuls"
Manueller Testmodus "Stromimpuls"
x6
x7
x8
x9
x10
x11
31.25
37.5
43.75
50
56.25
62.5
5 A
7.5 A
x6
x7
x8
x9
x10
x11
31.25
37.5
43.75
50
56.25
62.5
5 A
7.5 A
Motorregelung konfigurieren
Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)...
... 0x2C04:017) auf 100 % einstel-
beschrieben.
0x2835:001
einzustellen
x12
x13
x14
x15
x16
68.75
75
81.25
87.5
93.75
11.25 A
12.38 A
x12
x13
x14
x15
x16
68.75
75
81.25
87.5
93.75
11.25 A
12.38 A
Feinabgleich des Motormodells
x17
I
max
100
[%]
15 A
x17
I
max
100
[%]
15 A
265

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