Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C41:004
Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Fehlerreaktion Zugehörige Fehlercodes:
0 Keine Reaktion
1 Fehler > CiA402
2 Warnung
0x2C41:005
Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Seriennummer
• Nur Anzeige
0x2C41:006
Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Ist-Position
(Rohdaten)
• Nur Anzeige
0x2C41:007
Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Ermittelte Peri-
odenzahl
• Nur Anzeige
0x2C41:008
Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Prüfung Typen-
schlüssel
• Nur Anzeige
0 Unbekannt - Man. Dateneingabe
1 Bekannt - Parameter ok
0x2C41:009
Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Geberart
• Nur Anzeige
0 Drehgeber
1 Lineargeber
0x2C41:010
Einstellungen Motorgeber (Hiperface): Periodenlänge
linearer Geber
• Nur Anzeige: x nm
Rückführsystem konfigurieren
Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren
Info
• 29568 | 0x7380 - Kommunikationsfehler Hiperface-Motorgeber
• 29569 | 0x7381 - Hiperface-Motorgeber: falscher Absolutwert -
Motordrehzahl zu hoch
• 65302 | 0xFF16 - Angeschlossener Hiperface-Motorgeber wird nicht
unterstützt
Encoder-Einstellungen
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