Beschleunigungskompensation - Lenze i950 Inbetriebnahme

TA "Winder Tension" konfigurieren

Beschleunigungskompensation

7.10 Beschleunigungskompensation
Die Beschleunigung in der Soll-Liniengeschwindigkeit stellt im Wickelprozess eine Störgröße
dar. Das Drehmoment, das zur Beschleunigung aufgebracht werden muss, fehlt für die Zug-
kraft. Das Beschleunigungsdrehmoment muss berechnet und als Zusatzdrehmoment vorge-
steuert werden.
Das wirksame Zusatzdrehmoment, das sich aus der Beschleunigungsvorsteuerung ergibt, wird
über den Parameter Soll-Drehmoment Beschleunigungskompensation in [Nm] oder über den
Parameter Wirksames Soll-Drehmoment Beschleunigungskompensation in [%] abgelesen.
Parameter für die Beschleunigungskompensation:
• Soll-Drehmoment Beschleunigungskompensation40x5051:124
Wirksames Soll-Drehmoment
•
Acc-Comp.: PT1 filter
time line velocity
0x5051:120
Actual line velocity
0x5051:009
Actual diameter
0x5051:096
Constant moment of inertia
0x5051:111
Max. moment of inertia
0x5051:112
Abb. 49: Dialogübersicht "Beschleunigungskompensation"
Um die Beschleunigung zu berechnen, muss die Liniengeschwindigkeit differenziert werden.
Über eine PT1-Funktionalität werden unruhige Geschwindigkeitssignale vor der Differenzie-
rung geglättet. Die PT1-Zeitkonstante wird über den Parameter PT1-Filterzeit Beschleuni-
gungskompensation eingestellt.
Zur Rauschunterdrückung wird eine Totgangfunktion über das berechnete
Beschleunigungsmoment verschaltet.
So bereiten Sie die Beschleunigungskompensation vor:
Massenträgheitsmomente identifizieren
•
Die Werte sind dem DSD-Protokoll zu entnehmen.
•
1. Den Parameter Maximales Trägheitsmoment der Wickelwelle einstellen.
2. Den Parameter Konstantes Trägheitsmoment des Motors einstellen.
Die Beschleunigungskompensation ist vorbereitet.
Das Motormassenträgheitsmoment dominiert typischerweise. Die Massenträg-
heitsmomente Konstantes Massenträgheitsmoment und Motormassenträg-
heitsmoment sind nicht gleich.
128
Beschleunigungskompensation40x5051:125
1
´
´ p
d
dv
V
dt
d
J adaption
0x5051:119
Actual moment of inertia
0x5051:110
40x5051:120
^ 130
Dead-band accelration torque
0x5051:121
w
d
= ´
M J
w
d
dt
M
dt
J
Gain acc torque positve
0x5051:122
Gain acc torque negative
0x5051:123
40x5051:112
40x5051:111
Control Signals
0x5050:010 Bit 26
0
Scaled torq setp
from AccComp
0x5051:125
Torque setpoint
from AccComp
0x5051:124