Kinematik-Einstellungen; Massenträgheit (Last/Motor); Drehmomentvorsteuerung; Anbaurichtung Motor/Geber - Lenze i950 Inbetriebnahme
Servo-inverter
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Andere Handbücher für i950:
- Inbetriebnahme (694 Seiten) ,
- Projektierung (218 Seiten) ,
- Montage- und einschaltanleitung (188 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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6.1
Kinematik-Einstellungen
Durch die Kinematikparameter wird unter anderem die Motorseite bezüglich der verwende-
ten Mechanik beschrieben:
4Massenträgheit (Last/Motor)
4Drehmomentvorsteuerung
4Anbaurichtung Motor/Geber
4Getriebeübersetzung Motor/Geber
4Vorschubkonstante Motor/Geber
4Fahrbereiche und Taktlänge Motor/Geber
4Virtueller Modus
^ 50
Einstellungen im »EASY Starter«:
Registerkarte Einstellungen - Parameterdialog Kinematik
•
6.1.1
Massenträgheit (Last/Motor)
Das resultierende Massenträgheitsmoment setzt sich zusammen aus dem Massenträgheits-
moment des Motors und dem Massenträgheitsmoment der Last.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2910:001
Trägheitseinstellungen: Motorträgheitsmoment
0.00 ... [0.14] ... 20000000.00 kg cm²
0x500A:037
Massenträgheitsmoment der Last
0.00 ... [0.00] ... 21474836.47 kg cm²
6.1.2
Drehmomentvorsteuerung
Die Bewegungsachse enthält zur optimalen Bewegungsführung eine automatische Funktion
für die Drehmomentvorsteuerung.
Die Drehmomentvorsteuerung wird berechnet aus der aktuellen Sollbeschleunigung und dem
resultierenden Massenträgheitsmoment.
6.1.3
Anbaurichtung Motor/Geber
Abhängig von der Anbaurichtung kann die Motordrehrichtung oder die Geberdrehrichtung
invertiert werden.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x500A:035
Motoranbaurichtung
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
false CW
true CCW
0x500B:035
Lastgeberanbaurichtung
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
false CW
true CCW
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
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Info
Einstellung des Motor-Trägheitsmomentes bezogen auf den Motor.
Einstellung der Massenträgheit der Last bezogen auf den Getriebeab-
trieb.
Info
Ist der Parameter auf CCW eingestellt, wird eine positive Bewegungsvor-
gabe der Maschine in eine negative Drehrichtung des Motors umgesetzt.
CW : Rechtsdrehender Motor = positiv laufende Maschinenrichtung
CCW : Linksdrehender Motor = negativ laufende Maschinenrichtung
In diesem Parameter wird die Anbaurichtung des zusätzlichen Lastgebers
eingestellt.
CW : Rechtsdrehender Motor = positiv laufende Maschinenrichtung
CCW : Linksdrehender Motor = negativ laufende Maschinenrichtung
Kinematik-Einstellungen
Anbaurichtung Motor/Geber
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