Systembus-Kommunikation; Eingänge; Ausgänge - Lenze i950 Inbetriebnahme

Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)

Systembus-Kommunikation

Eingänge
6.4 Systembus-Kommunikation
Der Systembus dient der Übertragung zyklisch-synchroner Leitwerte. Für die Übertragung ste-
hen acht Eingangswörter und acht Ausgangswörter mit einer Datenbreite von je 32 Bit zur Ver-
fügung. Die Belegung der Doppelwörter ist in der Abbildung "Belegung Systembus Eingang/
Ausgang" dargestellt.
System bus inputs
Cycle length (0x5021:150)
Position (0x5021:151)
Velocity (0x5021:152)
Acceleration (0x5021:153)
Torque (0x5021:154
Time stamp TP (0x5021:155)
TA specific (0x5021:XXX)
TA specific (0x5021:XXX)
Abb. 23: Belegung Systembus Eingänge/Ausgänge
Informationen zur Netzwerk-Konfiguration4Systembus EtherCAT
6.4.1 Eingänge
Folgende Parameter stehen für die Diagnose der Systembuseingangswerte zur Verfügung:
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5021:150 Diagnose Systembus: Taktlänge (Eingangswert)
• Nur Anzeige
0x5021:151 Diagnose Systembus: Position (Eingangswert)
• Nur Anzeige
0x5021:152 Diagnose Systembus: Geschwindigkeit (Eingangswert)
• Nur Anzeige
0x5021:153 Diagnose Systembus: Beschleunigung (Eingangswert)
• Nur Anzeige
0x5021:154 Diagnose Systembus: Drehmoment (Eingangswert)
• Nur Anzeige: x.xx Nm
0x5021:155 Diagnose Systembus: Zeitstempel (Eingangswert)
• Nur Anzeige: x ns
0x5021:156 Diagnose Systembus: Eingangsdatenwort 6
• Nur Anzeige
0x5021:157 Diagnose Systembus: Eingangsdatenwort 7
• Nur Anzeige
6.4.2 Ausgänge
Folgende Parameter stehen zur Diagnose der Systembusausgangswerte zur Verfügung:
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5021:160 Diagnose Systembus: Taktlänge (Ausgangswert)
• Nur Anzeige
0x5021:161 Diagnose Systembus: Position (Ausgangswert)
• Nur Anzeige
0x5021:162 Diagnose Systembus: Geschwindigkeit (Ausgangswert)
• Nur Anzeige
0x5021:163 Diagnose Systembus: Beschleunigung (Ausgangswert)
• Nur Anzeige
0x5021:164 Diagnose Systembus: Drehmoment (Ausgangswert)
• Nur Anzeige: x.xx Nm
80
Control module
System bus in parameter
FB
System bus out parameter
TM
FB
^ 367
Info
Taktlänge der Leitachse
Positionsleitwert
Geschwindigkeitsleitwert
Beschleunigungsleitwert
Drehmoment der Leitachse
Zeitstempel der Leitachse
Dieses Systembuseingangswort wird momentan nicht verwendet, kann
aber vom Benutzer in der Technologieapplikation verschaltet werden.
Info
Taktlänge der über Leitwertgeberausgang Systembus 0x5020:001 einge-
stellten Quelle.
Positionsleitwert der über Leitwertgeberausgang Systembus
0x5020:001 eingestellten Quelle.
Geschwindigkeitsleitwert der über Leitwertgeberausgang Systembus
0x5020:001 eingestellten Quelle.
Beschleunigungsleitwert der über Leitwertgeberausgang Systembus
0x5020:001 eingestellten Quelle.
Drehmoment der Leitachse der über Leitwertgeberausgang Systembus
0x5020:001 eingestellten Quelle.
System bus outputs
Cycle length (0x5021:160)
Position (0x5021:161)
Velocity (0x5021:162)
Acceleration (0x5021:163)
Torque (0x5021:164
Time stamp TP (0x5021:165)
TA specific (0x5021:XXX)
TA specific (0x5021:XXX)