Impulssperre; Unkontrollierte Bewegung - Lenze i950 Inbetriebnahme

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Geräteprofil CiA 402
Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
16.1.5.4

Impulssperre

Mit diesem Kommando werden die Endstufen des Inverters gesperrt.
Die Impulssperre wird aktiviert (Impulse des Inverters werden gesperrt), sofern sie nicht
•
bereits aktiv ist.
Der Motor wird momentenlos.
•
Es wird zurück in den Gerätezustand
•
GEFAHR!

Unkontrollierte Bewegung

Wenn der Motor momentenlos wird, kann es durch eine Last bei Motoren ohne Haltebremse
zu unkontrollierten Bewegungen kommen!
▶ Ohne Last trudelt der Motor aus.
A Aus allen Zuständen
B Leistungsteil gesperrt (Impulssperre)
C Leistungsteil freigegeben
Bitmuster im CiA 402-Steuerwort (0x6040)
Bit 15 ... 8 Bit 7
Reserviert Störung
(spezifisch) zurücksetzen
X 0
X = Zustand nicht von Bedeutung
322
"Einschalten gesperrt" gewechselt.
Netz ein
Nicht
①
einschaltbereit
Einschalten
gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Betriebsmodus-abhängig
X X
Reaktion auf
Störung aktiv
Störung
②
③
Schnellhalt
aktiv
Betrieb
freigegeben
Bit 3 Bit 2
Betrieb freige- Schnellhalt
geben aktivieren
X X X
Bit 1 Bit 0
Betriebsbe- Einschalten
reitschaft her-
stellen
0 X