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Impulssperre; Unkontrollierte Bewegung - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-inverter
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Geräteprofil CiA 402
Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
16.1.5.4

Impulssperre

Mit diesem Kommando werden die Endstufen des Inverters gesperrt.
Die Impulssperre wird aktiviert (Impulse des Inverters werden gesperrt), sofern sie nicht
bereits aktiv ist.
Der Motor wird momentenlos.
Es wird zurück in den Gerätezustand
GEFAHR!

Unkontrollierte Bewegung

Wenn der Motor momentenlos wird, kann es durch eine Last bei Motoren ohne Haltebremse
zu unkontrollierten Bewegungen kommen!
▶ Ohne Last trudelt der Motor aus.
A
Aus allen Zuständen
B
Leistungsteil gesperrt (Impulssperre)
C
Leistungsteil freigegeben
Bitmuster im CiA 402-Steuerwort (0x6040)
Bit 15 ... 8
Bit 7
Reserviert
Störung
(spezifisch)
zurücksetzen
X
0
X = Zustand nicht von Bedeutung
322
"Einschalten
gesperrt" gewechselt.
Netz ein
Nicht
einschaltbereit
Einschalten
gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Betriebsmodus-abhängig
X
X
Reaktion auf
Störung aktiv
Störung
Schnellhalt
aktiv
Betrieb
freigegeben
Bit 3
Bit 2
Betrieb freige-
Schnellhalt
geben
aktivieren
X
X
X
Bit 1
Bit 0
Betriebsbe-
Einschalten
reitschaft her-
stellen
0
X

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