Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 125

Voraussetzungen für den Identifikationslauf
Der Geschwindigkeitsmaster der Anlage befindet sich im Stillstand: Liniengeschwindig-
•
keit = 0.
Die im Tänzer gespeicherte Materiallänge, mit dem für die Identifikation verfügbaren Tän-
•
zerhub, muss ausreichen, um auch bei maximalem Durchmesser eine Wickelwellen-Bewe-
gung von mindestens 2x dem schnellen Durchmesser-Berechnungszyklus Anzahl Umdre-
hungen für schnelle Durchmesserberechnung durchführen zu können.
Der Tänzer befindet sich in der unteren Endlage (maximale Materiallänge im Tänzer gespei-
•
chert).
Die im Tänzer gespeicherte maximale Materiallänge ist in [mm] im Parameter Im Tänzer
•
gespeicherte Materiallänge eingestellt.
Die Tänzerendlagen sind so parametriert, dass die Position am Ausgang Wirksame Ist-Tän-
•
zerposition von -100,00% bis +100,00% skaliert ausgegeben wird.
Die Parameter für die Bewegung während des Identifikationslaufs sind an die mechani-
•
schen Voraussetzungen angepasst.
Ablauf des Identifizierungslaufs
Die Durchmesserermittlung wird mit einer FALSE/TRUE Flanke am Bit 27 des Parameters Steu-
erwort gestartet. 0x5050:010 Bit 27
Die Identifikation startet mit einem Startdurchmesser von 50%. Wenn die Drehzahlregleradap-
tion durch Setzen des Bit 29 = TRUE im Parameter Steuerwort aktiviert ist, dann wird die
Drehzahlregleradaption auf den Wert aus dem Parameter Steuersignale Vp für Durchmesseri-
dentifizerung gesetzt. 0x5050:010 Bit 29
Die verkürzte Berechnungsdistanz Anzahl Umdrehungen für schnelle Durchmesserberech-
nung wird intern aktiviert.
40x5051:071
Die Bewegung startet mit den parametrierten Werten:
Geschwindigkeit
•
Beschleunigung
•
Verzögerung
•
Ruck
•
Die aktive Identifikation wird am Parameter Statussignale Bit 30 = TRUE signalisiert.
0x5050:110 Bit 30
Die Identifikation war erfolgreich, wenn an der Wickelwelle der vorgegebene Durchmesserbe-
rechnungszyklus mit der erwarteten Häufigkeit aus Erforderlich Berechnungszyklen für
Durchmesseridentifizierung durchlaufen werden konnte.
Das Bit 30 wird dann wieder auf FALSE gesetzt.
Nach erfolgreicher Identifikation kann der Tänzer sofort in die Sollposition geregelt werden,
wenn Bit 18 = TRUE Parameter Steuersignale gesetzt ist. 0x5050:010 Bit 18
Wird während der Identifikation die maximale Tänzerposition, Parameter Maximale Tänze-
rposition Durchmesseridentifizierung oder die obere Tänzerendlage überschritten, wird dies
mit Bit 25 = TRUE des Parameters Statuswort signalisiert.
• Maximale Tänzerposition Durchmesseridentifizierung
Statussignale
•
40x5050:110
Ohne erfolgreichen Abschluss der Identifikation wird die Bewegung mit den Parametern des
FAST Stop gestoppt und Bit
3 = TRUE meldet im Parameter Statussignal Drive Error. 0x5050:110 Bit 3
TA "Winder Dancer" konfigurieren
40x5052:200
40x5051:098
40x5051:103
40x5051:104
Durchmesserschätzung vor Tänzerbewegung
40x5051:071
40x5052:189
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