Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 434

Sicherheitsfunktionen
Sicheres Referenzieren (SHOM)
Funktionsbeschreibung
Der Start des Referenziervorgangs führt nicht dazu, dass der Antrieb eine Refe-
renzfahrt durchführt. Die Initialisierung und die Bewegungsführung erfolgt
eigenständig durch den Antrieb.
SHOM start
SHOM load
SHOM active
SHOM available
Abb. 73: Timing der Funktion SHOM
Der Referenziervorgang wird z. B. über das Signal IRS gestartet (Quelle einstellbar in
0x2880:001).
Es wird immer die sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) aktiviert.
zahl (SLS) .
^ 416
Innerhalb einer in 0x2882:002
0x2881:001 über den Eingang X82/IRL (SHOM-Load) erwartet. Das Referenzsignal legt den
sicheren Bezugspunkt 0x2882:001
Wenn der Bezugspunkt festgelegt ist, wird die Referenzfahrt beendet. Es erfolgt der Wechsel
in den Normalbetrieb.
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0x2880:001
1
0
t
x
Timeout
1
0
t
0
1
0
1
0
1
0
(Timeout) definierten Zeitspanne wird das Referenzsignal
(Home Position) im absoluten Bereich fest.
Referenzieren
abgeschlossen
0x2880:001
t
max
4Sicher begrenzte Dreh-
t
t
t
t
t