Parametrierbare Motorfunktionen Haltebremsenansteuerung; Grundeinstellung - Lenze i950 Inbetriebnahme
Servo-inverter
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Motorregelung konfigurieren
Parametrierbare Motorfunktionen
Haltebremsenansteuerung
13.5.3.1
Grundeinstellung
Für die Aktivierung und Grundeinstellung der Haltebremsenansteuerung müssen die folgen-
den Parameter eingestellt werden.
Details
Folgende Einstellungen sind möglich:
Bremsenmodus
•
①
Für den Automatikbetrieb:
•
Bremsen-Öffnungszeit und Bremsen-Schließzeit
-
Drehmomentvorsteuerung
-
Test Bremsenansteuerung
•
Bremsenpolarität
•
④
0x2820:001
0
Gerätestatus
1
2
0x6040:000, Bit16
Diagnoseparameter:
Anzeige Status der automatischen Bremsenerkennung:
•
Anzeige Signal der Bremsenlogik vor der Invertierung:
•
Anzeige Status der Haltebremse:
•
Bremsenmodus
Einstellmöglichkeiten:
0x2820:001
Manuelle Ansteuerung über das Steuerwort. Das Steuerwort ist von der Technologieappli-
•
kation abhängig:
Technologieapplikation CiA 402:
•
Technologieapplikation Speed Control: 0x5030:010 Bit 14
•
0: Haltebremse schließen
•
1: Haltebremse öffnen
•
Ansteuerung über Gerätestatusmaschine (Automatikbetrieb):
•
Die Haltebremse wird abhängig vom Gerätezustand angesteuert.
-
Eine Drehmomentvorsteuerung ist möglich.
-
Das Drehmoment wird eine Sekunde lang vorgesteuert. Erreicht das Istdrehmo-
ment in dieser Zeit nicht 90 % des Solldrehmoments, wird ein Fehler ausgelöst.
Ansprechzeiten der Haltebremse beim Öffnen und Schließen können kompensiert wer-
-
den.
Im Fehlerfall oder bei Aktivierung von STO ("SafeTorqueOff") wird die Bremse
ohne Berücksichtigung der eingestellten Bremsenschließzeit geschlossen. Der
Inverter wechselt sofort in den Zustand Einschalten gesperrt.
Keine Bremse angeschlossen (Aus):
•
Haltebremsenansteuerung, automatische Bremsenerkennung und die Bremsenüber-
-
wachung sind deaktiviert.
254
②
③
0x2820:002
0x2820:003
0x2820:009
0x2820:010
0x2820:021
Auto
Start
Stop
1
0x2820:020, Bit 1
0
0x2820:019
0x2820:015
0x6040
Bit 14
0x2820:011
0x2820:005
0x6041, Bit 14
0
1
1
2
3
t
0x2820:004
0x6041
0x2820:015
0x2820:004
X106
0
M
1
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