Sichere Positionsabhängige Drehzahl (Pdss) - Lenze i950 Inbetriebnahme

Sicherheitsfunktionen
Sichere positionsabhängige Drehzahl (PDSS)
19.13 Sichere positionsabhängige Drehzahl (PDSS)
Die Funktion
überwacht die Geschwindigkeit eines Antriebs in Abhängigkeit von der Absolutposition
•
entlang eines Bewegungsbereichs.
ermöglicht die Nutzung eines physikalisch begrenzten Bewegungsbereichs ohne Verwen-
•
dung mechanischer Puffer und Endschalter.
kann als permanent aktiv parametriert werden.
•
HINWEIS
Bei Verwendung der Schlupfkompensation müssen die Diagnosemarken zyklisch überfahren
werden.
Es können Maschinen- und Anlagenteile zerstört werden, wenn die beschriebene Schlupfkom-
pensation nicht für die jeweilige Applikation berücksichtigt wird.
▶ Prüfen Sie die Schlupfkompensation für die jeweilige Applikation.
▶ Gewährleisten Sie einen Diagnoseintervalltest durch eine übergeordnete Steuerungskompo-
nente.
Funktionsbeschreibung
PDSS
v
0x28DE:008
Verbotene Zone
0x28DE:002
0x28DE:004
Abb. 72: Funktion PDSS, Darstellung der wichtigsten Parameter
Beachten Sie zu dieser Funktion auch die Beschreibung zur Schlupfkompensation im
Abschnitt .
Sichere Schleichgeschwindigkeit (SCS)
v
v
max
Verbotene
Zone
0x28DE:002
Von der Applikation ist abhängig, ob der Antrieb die Positionsgrenze
(0x28DE:0020x28DE:002) mit der begrenzten Geschwindigkeit v
(0x28DE:0080x28DE:008) anfährt. Die begrenzte Geschwindigkeit wird
durch die Überwachungsfunktion vorgegeben.
Beachten Sie im Zusammenhang mit dieser Funktion auch die Informationen
zum sicheren Referenzieren. Siehe Kapitel
Über einen sicheren Eingang, wenn dem sicheren Eingang der entsprechende Parameter zuge-
ordnet ist.
430
0x2884:002
s
Durch die Parametrierung einer sicheren Schleichgeschwindigkeit (SCS)
kann die verbotene Zone nahezu angefahren werden.
max
Der Abstand zur Positionsgrenze
metrierte Toleranz müssen so groß gewählt sein, dass eine Kollision aus-
geschlossen ist.
Die bewegungsrichtungsabhängige Umschaltung der Geschwindigkeit
ermöglicht dem Antrieb, sich mit maximaler Geschwindigkeit von der
verbotenen Zone weg zu bewegen.
Sicheres Referenzieren
PDSS
0x2884:003 0x28DE:003
0x28DE:005
v
v
max
Verbotene
Zone
0x28DE:002
0x28DE:004
(0x28DE:0020x28DE:002)
(SHOM).
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Verbotene Zone
s
s
und die para-