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Funktionen der Technologieapplikation im Detail
4.3
Drehzahl-/Positionsausgabe über Achsbus für einen Folgeantrieb
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4.3
Drehzahl-/Positionsausgabe über Achsbus für einen Folgeantrieb
Um an den Positionierantrieb direkt einen Folgeantrieb anschließen zu können, ist in der Applikati-
on der SB LS_AxisBusOut vorhanden.
• In der Voreinstellung wird über das Linien-Datenwort 1 & 2 der zu einem Winkel (Weg) aufinte-
grierte Drehzahl-Sollwert und über das Linien-Datenwort 3 der Drehzahl-Sollwert ausgegeben.
• Ein über Achsbus verbundener Slave-Antrieb mit der Technologieapplikation "Electrical Shaft
Slave" ist nach Initialisierung des Achsbus sofort funktionsfähig, jedoch ohne dass die Busüber-
wachungen der elektrischen Welle vorhanden sind.
• Wenn der Antrieb als Master für einen Slave-Antrieb mit der Technologieapplikation "Position
Follower" verwendet werden soll, stellen Sie in C00470/4 den Wert "1" ein. Es wird dann anstatt
der aufintegrierten Drehzahl die aktuelle Position über Achsbus ausgegeben.
Stop!
Ist der Betrieb als Positionsfolger-Master eingeschaltet (C00470/4 = "1"), führt eine Re-
ferenzierung des Masters beim Positionsfolger-Slave zum Sprung, wenn die aktuelle Po-
sition auf die Referenz-Lage gesetzt wird!
Abhilfe: Sperren Sie den Positionsfolger-Slave, wenn Sie den Master referenzieren!
Die Auswahl des über Achsbus auszugebenden Signals erfolgt über C00470/2 und C00470/4:
C00470/4
Betrieb als
Positionsfolger-Master
0 aus
1 ein
Details zum Signalfluss
Die Umschaltung zwischen Soll- und Istwert erfolgt über den FB L_SignalSwitch_2.
In der Voreinstellung C00470/4 = 0 wird der Positionswert für den SB LS_AxisBusOut mit dem
FB L_PhaseIntK_2 gebildet. Ein Laden bzw. Rücksetzen ist nicht erforderlich, da im Slave-Antrieb le-
diglich die Konsistenz mit dem Geschwindigkeitswert verglichen wird, ohne dem absoluten Wert
eine Bedeutung zuzumessen.
Bei Einstellung C00470/4 = 1 (Betrieb als Positionsfolger-Master) wird als Positionswert für den
SB LS_AxisBusOut die aktuelle Position dnMotorPosAct_p vom SB LS_MotorInterface verwendet.
36
C00470/2
Achsbus-Ausgabe
Auswahl Soll-/Istwert
0 Sollwert
Linien-Datenwort 1 & 2 = zu einem Winkel (Weg) aufintegrierter
Drehzahl-Sollwert
Linien-Datenwort 3 = Drehzahl-Sollwert
1 Istwert
Linien-Datenwort 1 & 2 = zu einem Winkel (Weg) aufintegrierte
aktuelle Drehzahl
Linien-Datenwort 3 = aktuelle Drehzahl
Linien-Datenwort 1 & 2 = aktuelle Position
Linien-Datenwort 3 = aktuelle Drehzahl
Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Sequencer" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05
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