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Kurzinbetriebnahme der Technologieapplikation
3.3
Schritt 2 (optional): Steuerung über die Feldbus-Schnittstelle (MCI) einrichten
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
3.3.2
Vorbelegung der Prozessdaten-Ausgangsworte
Der Portbaustein LP_MciOut ist in der Technologieapplikation bereits eingebunden. Die Prozessda-
ten-Ausgangsworte sind folgendermaßen vorbelegt:
Ausgangsworte
Wort 1
Wort 2
Wort 3
Wort 4 ... 16
Statuswort
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8 ... 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Sequencer" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05
Zuordnung
Statuswort (Bit-Belegung siehe folgende Tabelle)
Drehzahlistwert
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
Drehmomentistwert
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Maximalmoment (C00057)
- (nicht vorkonfiguriert)
Status
1 ≡ Sammelfehler aktiv (konfigurierbar in C00148)
1 ≡ Wechselrichteransteuerung ist gesperrt (Impulssperre ist aktiv)
1 ≡ Antriebsregler ist betriebsbereit
1 ≡ Schnellhalt ist aktiv
1 ≡ Solldrehmoment ist in Begrenzung
1 ≡ Istposition befindet sich im Zielpositionsfenster
Bei "Open loop"-Betrieb:
1 ≡ Drehzahlsollwert < Vergleichswert (C00024)
Bei "Closed loop"-Betrieb:
1 ≡ Drehzahlistwert < Vergleichswert (C00024)
1 ≡ Antriebsregler ist gesperrt (Reglersperre ist aktiv)
Bit-codierte Anzeige des aktiven Gerätezustands
Bit 11 Bit 10
Bit 9
Bit 8
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1 ≡ Es liegt eine Warnung vor
1 ≡ Es ist eine Störung aktiv. Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Trouble".
• Der Motor wird durch Sperren des Wechselrichters momentenlos (trudelt).
• Der Gerätezustand "Trouble" wird automatisch verlassen, wenn die Fehlerursache behoben
ist.
1 ≡ Positionierprogramm läuft
1 ≡ Referenzposition ist bekannt
Gerätezustand
Bedeutung
FirmwareUpdate
Firmware-Update-Funktion aktiv
Init
Initialisierung aktiv
Ident
Identifikation aktiv
ReadyToSwitchOn
Gerät ist einschaltbereit
SwitchedOn
Gerät ist eingeschaltet
OperationEnabled
Betrieb
-
-
Trouble
Störung aktiv
Fault
Fehler aktiv
TroubleQSP
TroubleQSP aktiv
SafeTorqueOff
Sicher abgeschaltetes Moment aktiv
SystemFault
Systemfehler aktiv
19
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