Antriebsgrundfunktionen (Mck); Referenzieren - Lenze 8400 TopLine C Softwarehandbuch

4 Funktionen der Technologieapplikation im Detail
4.2

Antriebsgrundfunktionen (MCK)

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4.2 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
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Gefahr!
Beim Referenzieren, Handfahren und Positionieren sind speziell zugeordnete Profilpara-
meter wirksam. Wenn diese nicht korrekt eingestellt sind, kann der Antrieb eine uner-
wartete Bewegung ausführen!
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Ausführliche Informationen zu den Antriebsgrundfunktionen und den zugehörigen Pa-
rametern finden Sie im Referenzhandbuch/in der Online-Hilfe zum Antriebsregler im
Kapitel "Antriebsgrundfunktionen (MCK)".
4.2.1

Referenzieren

Um den Antrieb sinnvoll betreiben zu können, muss die Lage der Nullposition innerhalb des physi-
kalisch möglichen Fahrbereichs bekannt sein. Die Nullposition, auch Referenz genannt, kann durch
eine Referenzfahrt oder ein Referenzsetzen definiert werden. Diese sogenannte "Referenzierung"
wird für gewöhnlich nach Netz-Ein durchgeführt. Zudem ist eine Referenzierung nach dem Beheben
eines Geberfehlers erforderlich.
• Das "manuelle" Starten/Stoppen der Referenzierung erfolgt über Bit 6 des Applikations-Steuer-
wortes (FB L_ConvBitsToWord_2). In der Voreinstellung ist Bit 6 mit dem Bit 6 des MCI-Prozess-
daten-Eingangswortes 1 verknüpft.
• Voreingestellt ist in C01221 der Referenziermodus "100: SetRef". Es wird keine Referenzfahrt
ausgeführt, sondern in diesem Modus wird einfach die aktuelle Position als Nullpunkt des Maß-
systems übernommen ("Referenzsetzen").
• Die Referenzierung ist entsprechend dem Bedarf der Anwendung zu konfigurieren, wie im Re-
ferenzhandbuch/in der Online-Hilfe zum Antriebsregler beschrieben.
• Wenn dem Antrieb die Referenzposition bekannt ist, erfolgt eine Rückmeldung über den digita-
len Ausgang DO3 und das Bit 15 des MCI-Prozessdaten-Ausgangswort 1.
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Hinweis!
Durch zusätzliche logische Verknüpfungen in der Applikation wird verhindert, dass die
Grundfunktion "Referenzieren" aktiviert werden kann, wenn das Positionierprogramm
abgearbeitet wird.
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Tipp!
Neben einer "manuell" ausgeführten Referenzierung über Bit 6 besteht auch die Möglich-
keit, eine Referenzierung im Programmablauf der Positionierablaufsteuerung festzulegen
(idealerweise als ersten Programmschritt).
Siehe Beschreibung des Aktionstyps "Referenzieren" im Anhang.
Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Sequencer" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05
Vorbelegung der Prozessdaten-Eingangsworte
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