Sicherheitsfunktionen
Sicherer Stopp 1 (SS1)
Über einen sicheren Eingang, wenn dem sicheren Eingang der entsprechende Parameter zuge-
ordnet ist.
Aktivierung der Funktion
Über den Sicherheitsbus wird an den Inverter ein Datentelegramm gesendet. Siehe Kapitel
"Sichere
Netzwerk-Schnittstellen".
Als Reaktion auf die Anforderung Fehler-Stopp.
Als Reaktion auf die Anforderung Not-Halt.
Verhalten der Funktion im Normalfall
Mit Ablauf der Stoppzeit (0x2894:0010x2894:001) oder nach dem Unterschreiten des Tole-
ranzfensters (0x287B:0010x287B:001) wird ein Normal-Stopp eingeleitet.
Die Energieversorgung zur Erzeugung des Drehfelds wird sicher unterbrochen (STO). Der
Motor kann kein Drehmoment und keine Bewegungen des Antriebs erzeugen.
Verhalten der Funktion im Fehlerfall
Eine Fehlermeldung und ein Fehler-Stopp werden ausgelöst wenn:
Der Stillstand nicht mit Ablauf der Stoppzeit (0x2894:001) erreicht wird.
•
Die aktivierte Rampenüberwachung die parametrierte Bremsrampe überschreitet.
•
Die Energieversorgung zur Erzeugung des Drehfelds wird sicher unterbrochen (STO). Der
Motor kann kein Drehmoment und keine Bewegungen des Antriebs erzeugen.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2878:004
Motorgeber: Reaktionszeit Geberüberwachung
• Nur Anzeige: ms
12 12 ms
50 50 ms
100 100 ms
0x287B:001
Geschwindigkeitsüberwachung: Toleranzfenster (n=0)
• Nur Anzeige: x rpm
0x2894:001
SS1, SS2: SS1, SS2: Stoppzeit
• Nur Anzeige: x ms
0x2894:002
SS1, SS2: SS1, SS2: Rampenüberwachung
• Nur Anzeige
0 Keine Rampenüberwachung
1 Rampenüberwachung aktiviert
0x2894:003
SS1, SS2: SS1, SS2: Verschliffzeit Rampe
• Nur Anzeige: x %
0x2894:004
SS1, SS2: SS1, SS2: Offset-Modus Rampe
• Nur Anzeige
0 Relativ
1 Absolut
0x2894:005
SS1, SS2: SS1, SS2: Start-Offset Rampe relativ
• Nur Anzeige: x %
0x2894:006
SS1, SS2: SS1, SS2: Start-Offset Rampe absolut
• Nur Anzeige: x rpm
0x2894:007
SS1, SS2: SS1, SS2: Aktuelle Geschwwindigkeitsrampe
• Nur Anzeige: x rpm
0x2894:008
SS1, SS2: SS1, SS2: Minimale Geschwindigkeitsdiffe-
renz
• Nur Anzeige: x rpm
0x2895
SS1: Quelle SD-In
• Nur Anzeige
0 Deaktiviert
1 SD-In1
2 SD-In2
3 SD-In3
4 SD-In4
408
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