Schnellhalt Aktivieren - Lenze i950 Inbetriebnahme

16.1.5.3

Schnellhalt aktivieren

Mit diesem Kommando wird im freigegebenen Betrieb der Schnellhalt aktiviert.
Der Antrieb wird unabhängig vom vorgegebenen Sollwert mit der für Schnellhalt einge-
•
stellten Verzögerung (0x6085) in den Stillstand geführt.
Es wird in den Gerätezustand
•
Anschließend Zustandswechsel in den Zustand
•
Parameter 0x605A "Quick stop option code".
Im nicht freigegebenen Betrieb (Gerätezustand "Einschaltbereit" oder "Eingeschaltet") wird
durch dieses Kommando in den Zustand "" gewechselt.
A Aus allen Zuständen
B Leistungsteil gesperrt (Impulssperre)
C Leistungsteil freigegeben
Bitmuster im CiA 402-Steuerwort (0x6040)
Bit 15 ... 8 Bit 7
Reserviert Störung
(spezifisch) zurücksetzen
X 0
X = Zustand nicht von Bedeutung
Während des Schnellhalts übernimmt der Inverter die Sollwertgenerierung und folgt nicht
•
mehr dem vom Netzwerk-Master vorgegebenen Sollwert.
Führen mehrere Inverter eine verkettete synchrone Bewegung aus, so muss die Schnell-
•
haltfunktion vom Netzwerk-Master anhand eines Schnellhaltprofils koordiniert werden
(Master-Funktion). In diesem Fall ist eine Aktivierung von Schnellhalt über das Steuerbit 2
nicht möglich.
Während des Schnellhalts sind die Stromgrenze (0x6073) und die Momentengrenze
•
(0x6072) aktiv. Die kleinere der beiden Grenzen bestimmt das abgegebene Motormoment.
Die Momentengrenzen aus
"Schnellhalt aktiv" gewechselt.
"Einschalten
Netz ein
Nicht
①
einschaltbereit
Einschalten
gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Betriebsmodus-abhängig
X X
0x60E0 und 0x60E1 sind während des Schnellhalts wirkungslos.
Netzwerk konfigurieren
Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
gesperrt" gem. default value
Reaktion auf
Störung aktiv
Störung
②
③
Schnellhalt
aktiv
Betrieb
freigegeben
Bit 3 Bit 2
Betrieb freige- Schnellhalt
geben aktivieren
X X 0
Geräteprofil CiA 402
Bit 1 Bit 0
Betriebsbe- Einschalten
reitschaft her-
stellen
1 X
321