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Schnellhalt Aktivieren - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-inverter
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16.1.5.3

Schnellhalt aktivieren

Mit diesem Kommando wird im freigegebenen Betrieb der Schnellhalt aktiviert.
Der Antrieb wird unabhängig vom vorgegebenen Sollwert mit der für Schnellhalt einge-
stellten Verzögerung (0x6085) in den Stillstand geführt.
Es wird in den Gerätezustand
Anschließend Zustandswechsel in den Zustand
Parameter
0x605A
"Quick stop option code".
Im nicht freigegebenen Betrieb (Gerätezustand "Einschaltbereit" oder "Eingeschaltet") wird
durch dieses Kommando in den Zustand "" gewechselt.
A
Aus allen Zuständen
B
Leistungsteil gesperrt (Impulssperre)
C
Leistungsteil freigegeben
Bitmuster im CiA 402-Steuerwort (0x6040)
Bit 15 ... 8
Bit 7
Reserviert
Störung
(spezifisch)
zurücksetzen
X
0
X = Zustand nicht von Bedeutung
Während des Schnellhalts übernimmt der Inverter die Sollwertgenerierung und folgt nicht
mehr dem vom Netzwerk-Master vorgegebenen Sollwert.
Führen mehrere Inverter eine verkettete synchrone Bewegung aus, so muss die Schnell-
haltfunktion vom Netzwerk-Master anhand eines Schnellhaltprofils koordiniert werden
(Master-Funktion). In diesem Fall ist eine Aktivierung von Schnellhalt über das Steuerbit 2
nicht möglich.
Während des Schnellhalts sind die Stromgrenze (0x6073) und die Momentengrenze
(0x6072) aktiv. Die kleinere der beiden Grenzen bestimmt das abgegebene Motormoment.
Die Momentengrenzen aus
"Schnellhalt
aktiv" gewechselt.
"Einschalten
Netz ein
Nicht
einschaltbereit
Einschalten
gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Betriebsmodus-abhängig
X
X
0x60E0
und
0x60E1
sind während des Schnellhalts wirkungslos.
Netzwerk konfigurieren
Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
gesperrt" gem. default value
Reaktion auf
Störung aktiv
Störung
Schnellhalt
aktiv
Betrieb
freigegeben
Bit 3
Bit 2
Betrieb freige-
Schnellhalt
geben
aktivieren
X
X
0
Geräteprofil CiA 402
Bit 1
Bit 0
Betriebsbe-
Einschalten
reitschaft her-
stellen
1
X
321

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