Signalfluss - Lenze i950 Inbetriebnahme

9.2.2

Signalfluss

Soll-Position
Geschwindigkeit: Offset
Drehmoment: Offset
Drehmoment: Grenzwert positiv
Drehmoment: Grenzwert negativ
Positions-
regler
Interpolation
Ist-Position
Positionsregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync position mode (csp)"
Drehzahlregler: I-Anteil laden
Drehzahl-
Drehzahl-
begrenzung
regler
Ist-Geschwindigkeit
Geber-
Auswertung
Signalfluss
Drehmoment- Feld-orientierte
begrenzung Regelung
I
M
q
I
d
Ist-Drehmoment
157