Motion-Einstellungen Statussignale - Lenze i950 Inbetriebnahme

Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
Motion-Einstellungen
Statussignale
6.2.12 Statussignale
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x500A:004 Status PLCopen
• Nur Anzeige
1 ErrorStop
2 Gesperrt
3 Stillstand
4 Stoppen
5 DiscMotion
6 SyncMotion
7 ContMotion
8 Referenzfahrt
10 Service
0x500A:005 Statuswort
• Nur Anzeige
Bit 0 Virtueller Modus aktiv
Bit 1 Achse bereit
Bit 2 Achse freigegeben
Bit 3 Warnung aktiv
Bit 4 Fehler aktiv
Bit 5 Referenzposition erkannt
Bit 6 Softwareendschalter freigegeben
Bit 7 Softwareendschalter positiv
Bit 8 Softwareendschalter negativ
Bit 9 Hardwareendschalter positiv
Bit 10 Hardwareendschalter negativ
Bit 11 STO aktiv
Bit 12 Bremse geöffnet
Bit 13 Applikationsschnellhalt aktiv
Bit 14 Begrenzung aktiv
Bit 16 Warnung "Schleppfehler" aktiv
Bit 17 Fehler "Schleppfehler" aktiv
Bit 18 Referenzfahrt aktiv
Bit 19 Referenzschalter für Touch-Probe aktiv
Bit 20 Drehmomentgrenzen der Applikation
Bit 21 Handfahren aktiv
Bit 22 Stillstand aktiv
Bit 23 Soll-Position erreicht
Bit 24 Softwareendschalter ausschalten
0x500A:010 Ist-Position
• Nur Anzeige
0x500A:011 Ist-Geschwindigkeit
• Nur Anzeige
0x500A:012 Ist-Beschleunigung
• Nur Anzeige
0x500A:014 Soll-Position
• Nur Anzeige
0x500A:015 Soll-Geschwindigkeit
• Nur Anzeige
0x500A:016 Soll-Beschleunigung
• Nur Anzeige
0x500A:017 Soll-Drehmoment
• Nur Anzeige: x.xx Nm
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