Motorregelung konfigurieren
Servoregelung für Synchronmotor (SC-PSM)
Erforderliche Inbetriebnahmeschritte
13.1
Servoregelung für Synchronmotor (SC-PSM)
Die Motorregelung basiert auf einer rückgeführten, feldorientierten und kaskadierten Regler-
struktur und ermöglicht einen dynamischen und stabilen Betrieb in allen vier Quadranten.
Voraussetzungen
Die Servoregelung (SC-PSM) ist nur für Synchronmotoren geeignet.
•
Die Servoregelung (SC-PSM) setzt eine Rückführung der Position voraus.
•
13.1.1
Erforderliche Inbetriebnahmeschritte
1. Verdrahtungskontrolle mittels manueller Testmodi durchführen:
ten
^ 302
2. Motorregelungsart aktivieren:
3. Motordaten einstellen:
Motordaten
4. Motorüberwachung einstellen:
Motortemperatur-Überwachung
•
5.
Rückführsystem konfigurieren
6. Nur erforderlich bei Motoren anderer Hersteller:
Stromregler einstellen und optimieren:
•
Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)...
•
Synchronmotor: Pol-Lage-Identifikation (PLI)
•
7. Nur erforderlich für die automatisch Berechnung der Drehzahlreglerparameter:
Gesamtmassenträgheitsmoment festlegen:
•
ren
^ 259
8. Drehzahlregler einstellen:
9. Positionsregler einstellen:
10. Optional:
Synchronmotor (SM): Temperatur- und Stromeinflüsse kompensieren
11. Optional:
Ruckbegrenzung
12. Optional:
Kerbfilter (Bandsperren)
13. Optional:
Kurzschlussbremsung
238
0x2C00
= "Servoregelung (SC-PSM) [1]".
^ 38
^ 297
^ 199
Stromregler
^ 276
^ 226
Nur Motor und Drehzahlregler initialisie-
Drehzahlregler
.
^ 265
Positionsregler
^ 274
^ 285
^ 286
^ 253
Motorregelung tes-
^ 268
^ 281