Fahrbereiche Und Taktlänge Motor/Geber - Lenze i950 Inbetriebnahme

6.1.6 Fahrbereiche und Taktlänge Motor/Geber
Linearbegrenzter Fahrbereich
Der Fahrbereich ist in positiver und negativer Richtung mechanisch und softwareseitig
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durch Endschalter begrenzt.
Nach dem Abfahren einer definierten Wegstrecke fährt der Antrieb in die entgegenge-
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setzte Richtung.
Abb. 3: Spindelantrieb (Linearachse)
Abb. 4: Positionsdarstellung
1 Setzen der Referenzposition
2 Position im Maschinenmaßsystem
Unbegrenzter Fahrbereich (Modulo)
Das Maßsystem wiederholt sich.
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Beim Überschreiten der eingestellten Taktlänge findet ein definierter Überlauf statt.
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Die Taktlänge entspricht bei einem Drehtisch einer Umdrehung oder einem Werkzeugab-
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stand (Endposition = Startposition).
Software-Endschalter sind nicht aktiv.
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Absolute Ziele können durch Überschreiten der Maßsystemgrenze angefahren werden.
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Abb. 5: Drehtisch
1 Taktlänge (Abbildung = 60°)
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
M
ϕ
❶
❷
❸
3 Position im Motormaßsystem
M
Fahrbereiche und Taktlänge Motor/Geber
t
❶
Kinematik-Einstellungen
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