Zweites Rückführsystem Für Die Technologieapplikation Encoder-Einstellungen; Sincos-Encoder; Sincos-Absolutwertgeber Mit Hiperface®-Protokoll - Lenze i950 Inbetriebnahme
Servo-inverter
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- Projektierung (218 Seiten) ,
- Montage- und einschaltanleitung (188 Seiten)
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Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation
Encoder-Einstellungen
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C52:001
Einstellungen Lastgeber/Leitgeber (Encoder): Inkre-
mente/Umdrehung
1 ... [1024] ... 131072
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x2C52:002
Einstellungen Lastgeber/Leitgeber (Encoder): Versor-
gungsspannung
5.0 ... [5.0] ... 12.0 V
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
12.2.3.1
SinCos-Encoder
Folgende SinCos-Gebertypen ohne HIPERFACE®-Protokoll werden vom Inverter unterstützt:
Typ
IG1024-5V-V3 (RVS58S)
IG2048-5V-S (ITD22)
IG2048-5V-S
12.2.3.2
SinCos-Absolutwertgeber mit HIPERFACE®-Protokoll
Folgende SinCos-Gebertypen mit HIPERFACE®-Protokoll werden vom Inverter unterstützt:
Typ
AM1024-8V-H (SRM50)
AM1024-8V-H (SFM60)
AM1024-8V-K2 (SRM50S)
AM128-8V-H (SKM36)
AM16-8V-H (SEL37)
AM16-8V-H (SEL52)
AM512-8V-H (SCM70)
AS1024-8V-H (SRS50)
AS1024-8V-K2 (SRS50S)
AS16-8V-H (SEK37)
AS16-8V-H (SEK52)
AS512-8V-H (SCS70)
Verwendung nicht unterstützter Gebertypen
Soll ein Geber verwendet werden, dessen Typenschlüssel nicht in der Tabelle der unterstütz-
ten Gebertypen aufgeführt ist, dann kann dieser Geber dem Inverter über zwei Parameter
bekannt gemacht werden.
40x2C51:002 40x2C51:003
Beachten Sie in diesem Zusammenhang auch die Informationen in der Beschrei-
bung zum Parameter 0x2C41:008.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2822:030
Achsenbefehle: Lastgeber/Leitgeber-Daten ermitteln
(Hiperface)
0 Aus/Bereit
1 Ein/Start
2 In Arbeit
3 Aktion abgebrochen
4 Kein Zugriff
5 Kein Zugriff (Regler gesperrt)
0x2C51:001
Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Ermit-
telter Typenschlüssel
• Nur Anzeige
218
Inkremente / Umdrehung
1024
2048
2048
Inkremente / Umdrehung
1024
1024
1024
128
16
16
512
1024
1024
16
16
512
Info
Einstellung der Geber-Strichzahl (gemäß Hersteller-Angabe/Encoder-
Datenblatt).
Einstellung der Versorgungsspannung.
Absolute Umdrehungen
0
0
0
Absolute Umdrehungen
4096
(Multiturn)
4096
(Singleturn)
Info
Hiperface-Informationen vom Encoder beziehen, für die Rückmeldung
der Anwendung.
Aus dem Geber ausgelesener Typenschlüssel.
Dieser Wert ist "0", wenn ...
• ein SinCos-Geber eingestellt ist
• ein Kommunikationsfehler vorliegt.
Typenschlüssel
0x2C41:001
39
39
39
55
71
71
7
34
34
66
66
2
(0x2C50
= 2);
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