3.3.6
Bemessungsdaten für S3-Betrieb/Überlastfähigkeit
Für die Auslegung eines Antriebssystems, welches im S3-Betrieb betrieben wird, ist das ef-
fektive Motormoment zu berechnen. Das effektive Moment ergibt sich aus der Kinematik
(Fahrprofil) und dem zeitabhängigen Lastprofil unter Berücksichtigung der Getriebeüber-
setzung, Wirkungsgrade, Reibverluste usw.. Es kann vereinfacht gemäß der folgenden
Gleichung berechnet werden, wobei T die Periodendauer eines Zyklus und Mi das in der
Zeit t
aufzubringende Motormoment darstellt. Weiterhin ist ein Dynamikfaktor k
i
berücksichtigen, der - je nach Dynamik des Lastprofils - Werte zwischen 1 (geringe Dyna-
mik) bis zu 1,2 (hohe Dynamik / starke Ausregelvorgänge) annehmen kann. Zur Berech-
nung des effektiven Moments bzw. zur Auslegung von Antriebssystemen kann das Pro-
gramm "Drive Solution Designer" verwendet werden.
Die Antriebe der Produktreihe 930 fluxxtorque sind bezüglich der Betriebsart S3 gemäß
des in der Abbildung 1 dargestellten Lastprofils geprüft. Das bei Nenndrehzahl gefahrene
Lastprofil (Zykluszeit: 5 s) setzt sich aus einer 0,5 s Spitzenlast (150 % M
holzeit von 4,5 s (75% M
Abb. 1
Typ
S3-Betrieb
Versorgungsspannung [V]
Bemessungsmoment [Nm]
max. Lastmoment (15%) [Nm]
Erholmoment (75%) [Nm]
*
Den Angaben ist eine reduzierte Drehzahl (1000 U/min) zugrunde gelegt.
GHB 13.0002-DE
3.1
Bemessungsdaten für S3-Betrieb/Überlastfähigkeit
t
⋅ M
i
M
=
eff
T
) zusammen.
Nenn
M
150%
100%
75%
0,5s
Überlastfähigkeit des Antriebs bei 40°C
SDSGSSR35
24 *
0,45
0,68
0,34
Technische Daten
Bemessungsdaten
2
i
⋅ k
≤ M
Dyn
Nenn
t
4,5s
SDSGSSR47
42
42 *
230
0,45
0,80
0,80
0,68
1,20
1,20
0,34
0,60
0,60
3
zu
Dyn
) und einer Er-
Nenn
SDSGSSR56
320
230
320
0,80
1,40
1,40
1,20
2,10
2,10
0,60
1,05
1,05
21