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Geräteprofil CiA402
7.11
Touch-Probe (TP)
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Verzögerungszeiten der Digitaleingänge und erforderliche Mindestsignaldauer
In der folgenden Tabelle sind für die Digitaleingänge des Servo-Inverter i700 die typischen Verzöge-
rungszeiten und erforderlichen Mindestsignaldauer aufgeführt:
Digitalsignal
Steigende Flanke (HIGH-Puls)
Fallende Flanke (LOW-Puls)
0x2D00 | 0x3500 - Touch-Probe (TP): Totzeit-Kompensation
Verzögerungszeit für die Kompensation von Laufzeitverzögerungen (Latenzen)
• Stellen Sie hier für jeden verwendeten Touch-Probe-Kanal die Summe der Einzelverzögerungen (Sensor, Leitung
und Eingangsbeschaltung) ein.
Sub.
Name
Totzeit-Kompensation: TP1 Verzögerungszeit
1
Totzeit-Kompensation: TP2 Verzögerungszeit
2
Subindex 1:
Totzeit-Kompensation: TP1 Verzögerungszeit
Einstellbereich
0.000
Schreibzugriff RSP OSC P RX TX
Subindex 2:
Totzeit-Kompensation: TP2 Verzögerungszeit
Einstellbereich
0.000
Schreibzugriff RSP OSC P RX TX
260
Typische Verzögerungszeit
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
ms
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
ms
5 - 7 μs
ca. 40 μs
Lenze-Einstellung
0.000 ms
0.000 ms
Lenze-Einstellung
7.000 0.000 ms
Skalierung: 1/1000
Lenze-Einstellung
7.000 0.000 ms
Skalierung: 1/1000
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
Mindestsignaldauer
7 μs
50 μs
Datentyp
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16