Ethernet Over Ethercat (Eoe); Systemarchitektur - Lenze i700 Bedienungsanleitung

3 Kommunikation mit dem Controller
3.6

Ethernet over EtherCAT (EoE)

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3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE)
Ab Version 01.05
Mit dem Protokoll "Ethernet over EtherCAT (EoE)" lassen sich normale Standard-Ethernet-Telegram-
me über das EtherCAT-Netzwerk versenden, ohne dass dadurch die Echtzeitkommunikation der
EtherCAT-Prozessdaten beeinflusst wird.
Mit dieser Erweiterung ist es nun möglich, eine Parameterkommunikation (SDO-Kommunikation)
zu den Servo-Invertern i700 am EtherCAT-Bus über eine Standard-Ethernet-Verbindung aufzubau-
en (z. B. von einem PC mit »EASY Starter« aus).
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Hinweis!
Zum Aufbau einer EoE-Kommunikation muss eine MAC-Adresse im EoE-Initialisierungs-
telegramm übertragen werden, da der Servo-Inverter i700 keine eigene MAC-Adresse
besitzen.
• Bei statische IP-Vergabe müssen zusätzlich eine von 0.0.0.0 verschiedene IP, Subnetz-
maske und Gateway-IP übertragen werden.
• Bei dynamischer IP-Vergabe (wenn dazu die Voraussetzung durch externe Beschal-
tung gegeben ist)
3.6.1

Systemarchitektur

Die folgende Abbildung stellt die Systemarchitektur für einen EtherCAT-Verbund mit EoE-Teilneh-
mern dar. In diesem Verbund ist der Zugang per PC mit »EASY Starter« grundsätzlich über zwei
Schnittstellen möglich:
A. Zugang über eine Ethernet-Switchport-Klemme (z. B. Beckhoff EL6614)
B. Zugang über die Steuerung (z. B. Beckhoff CX1020)
Die Steuerung muss hierzu IP-Routing und die Funktionalität "EoE Endpoint to Operating Sys-
tems" nach der Spezifikation "ETG.1500 Master Klassen" unterstützen.
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unterstützt der Servo-Inverter i700 das Protokoll "Ethernet over EtherCAT (EoE)".
• kann die Übertragung der IP-Adresse, Subnetzmaske und Gateway-IP kann im EoE-
Initialisierungstelegramm entfallen oder
• die IP-Adresse muss mit 0.0.0.0 übertragen werden.
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06