0X60Ff | 0X68Ff - Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit; Signalfluss (Servoregelung) - Lenze i700 Bedienungsanleitung

7 Geräteprofil CiA402
7.9 Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwindigkeit" (csv)
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0x606C | 0x686C - Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit
Aktuelle Geschwindigkeit
Anzeigebereich
-480000
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
0x60B1 | 0x68B1 - Geschwindigkeit Offset
Additiver Wert zur Soll-Geschwindigkeit oder Geschwindigkeitsvorsteuerung
Einstellbereich
-480000
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX

0x60FF | 0x68FF - Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit

Soll-Geschwindigkeit oder Geschwindigkeitsvorsteuerung
Einstellbereich
-480000
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
7.9.3

Signalfluss (Servoregelung)

CiA402-Steuerwort
CTRL
Lenze-Steuerwort
Betriebsmodus
Geschwindigkeit: Offset
Drehmoment: Offset
[7-6] Signalfluss der Servoregelung im Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwindigkeit" (vereinfachte Darstellung)
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
[n-Einheit]
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
[n-Einheit]
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
[n-Einheit]
CiA402-Statuswort
Lenze-Statuswort
Betriebsmodus: Anzeige
Interpolation
Ist-Position
Initialisierung
480000
Skalierung: 480000/2
Lenze-Einstellung
480000 0 [n-Einheit]
Skalierung: 480000/2
Lenze-Einstellung
480000 0 [n-Einheit]
Skalierung: 480000/2
Drehmoment: Grenzwert positiv
Drehmoment: Grenzwert negativ
Drehzahl- Drehzahl-
begrenzung regler
Ist-Geschwindigkeit
Geber-
Auswertung
INTEGER_32
31
INTEGER_32
31
31 INTEGER_32
Drehmoment- Feld-orientierte
begrenzung Regelung
I
q
I
d
Ist-Drehmoment
M
241