Der Eigentliche Fangvorgang Kann Über Die Folgenden Parameter Justiert Werden; 0X2Ba1 | 0X33A1 - Fangen: Strom; 0X2Ba2 | 0X33A2 - Fangen: Startfrequenz; 0X2Ba3 | 0X33A3 - Fangen: Integrationszeit - Lenze i700 Bedienungsanleitung

5 Motorregelung & Motoreinstellungen
5.14 U/f-Kennliniensteuerung parametrieren
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Der eigentliche Fangvorgang kann über die folgenden Parameter justiert werden:

0x2BA1 | 0x33A1 - Fangen: Strom

Strom, den der Fangalgorithmus in den Motor einprägt, um die aktuelle Drehzahl zu identifizieren.
• Vorgabe in [%] bezogen auf den Motor-Bemessungsstrom
• Je höher der Strom, desto größer ist das Drehmoment, das auf den Motor ausgeübt wird.
• Bei einem zu kleinen Strom kann eine falsche Drehzahl ermittelt werden.
Einstellbereich
0
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX

0x2BA2 | 0x33A2 - Fangen: Startfrequenz

Startfrequenz des Fangalgorithmus
• Falls vorauszusehen ist, bei welcher Frequenz der Motor am häufigsten zu fangen ist, ist diese Frequenz hier ein-
zustellen.
Einstellbereich
-600.0
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX

0x2BA3 | 0x33A3 - Fangen: Integrationszeit

Integrationszeit des Winkelreglers
• Die Lenze-Einstellung ist für Maschinen mittlerer Leistung angepasst.
• Ein Richtwert für die Integrationszeit lässt sich als Funktion der Motorleistung mit folgender Gleichung berech-
nen: Ti = 1.1 μ/W *
• Zum Beschleunigen des Suchvorgangs kann dieser Richtwert verringert werden.
• Falls die Fangfrequenz zu sehr schwingt, ist die Integrationszeit wieder zu verlängern.
• Ein längere Integrationszeit verlängert die Zeit zum Fangen des Antriebs.
Einstellbereich
1
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
0x2BA4 | 0x33A4 - Fangen: Min. zulässige Abweichung
Einstellbereich
0.00
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
172
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
%
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
Hz
Motor-Nennleistung + 9.4 ms
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
ms
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
°
(0x6075 bzw. 0x6875
Lenze-Einstellung
100 15 %
Lenze-Einstellung
600.0 20.0 Hz
Skalierung: 1/10
Lenze-Einstellung
60000 600 ms
Lenze-Einstellung
90.00 5.00 °
Skalierung: 1/100
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
für Achse B).
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