Lenze i700 Bedienungsanleitung Seite 358

11 Anhang
11.3 Kommunikationsobjekte
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0x1607 - RPDO-->Achse A: Drehzahl-Grenzwerte
Sub. Name
1 (Drehzahl) RPDO-->A: 0x2946/1 obere Drehzahlgrenze
2 (Drehzahl) RPDO-->A: 0x2946/2 untere Drehzahlgrenze
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
0x1610 - RPDO-->Achse B: Betriebsmodus - Zyklisch synchrone Position (csp)
Fest vorkonfiguriertes PDO-Mapping-Objekt für
Sub. Name
1 (csp) RPDO-->B: 0x6840 (CiA402-Steuerwort)
2 (csp) RPDO-->B: 0x3030 (Lenze-Steuerwort)
3 (csp) RPDO-->B: 0x6860 (Betriebsmodus: Auswahl)
4 (csp) RPDO-->B: 0x68B2 (Drehmoment: Offset)
5 (csp) RPDO-->B: 0x687A (Position: Soll-Position)
6 (csp) RPDO-->B: 0x68B1 (Geschwindigkeit: Offset)
7 (csp) RPDO-->B: 0x3102 Drehzahlregler - Startwert laden
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
0x1611 - RPDO-->Achse B: Betriebsmodus - Zyklisch synchrones Drehmoment (cst)
Fest vorkonfiguriertes PDO-Mapping-Objekt für
Sub. Name
1 (cst) RPDO-->B: 0x6840 (CiA402-Steuerwort)
2 (cst) RPDO-->B: 0x3030 (Lenze-Steuerwort)
3 (cst) RPDO-->B: 0x6860 (Betriebsmodus: Auswahl)
4 (cst) RPDO-->B: 0x68B2 (Drehmoment: Offset)
5 (cst) RPDO-->B: 0x6871 (Drehmoment: Soll-Drehmoment)
6 (cst) RPDO-->B: 0x3146/1 obere Drehzahlgrenze
7 (cst) RPDO-->B: 0x3146/2 untere Drehzahlgrenze
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
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Lenze-Einstellung
692453664
692453920
Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Position"
Lenze-Einstellung
0x68400010
0x30300010
0x68600008
0x68B20010
0x687A0020
0x68B10020
0x31020010
Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmoment"
Lenze-Einstellung
0x68400010
0x30300010
0x68600008
0x68B20010
0x68710010
0x31460120
0x31460220
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
Datentyp
UNSIGNED_32
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Datentyp
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Datentyp
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