5
Motorregelung & Motoreinstellungen
5.4
Handsteuerung
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.4
Handsteuerung
Als alternative Verdrahtungskontrolle lässt sich der Modus "Handsteuerung" aktivieren.
Funktionsbeschreibung
Der Modus "Handsteuerung" ermöglicht die Handbedienung des Servo-Inverter i700 über die Engi-
neering Tools »EASY Starter« und »PLC Designer«.
• Bei Handsteuerung werden sowohl der Strom als auch die Frequenz über eine parametrierbare
Rampenzeit auf den eingestellten Endwert gefahren. Die Rampenzeiten verstehen sich dabei
als die Zeitspanne, in der die jeweilige Größe von Null an auf den Endwert gefahren wird.
• Bei Handsteuerung wird automatisch eine eventuell vorhandene Haltebremse gelüftet.
Haltebremsensteuerung
Hinweis!
Synchronmotoren (SM) können gesteuert nur unter Beachtung diverser Einschränkun-
gen verfahren werden:
Einschränkung 1: Die Drehzahländerung pro Regelungstakt darf nur sehr klein sein.
• Nehmen Sie entweder nur geringe Änderungen/Sprünge am Parameter "Handfahren:
Frequenz" vor oder wählen Sie den Parameter "Handfahren: Rampenzeit - Frequenz"
sehr groß.
Einschränkung 2: Der Parameter "Handfahren: Frequenz" muss so gering sein, dass der
Spannungsstellbereich nicht verlassen wird bzw. dass der Feldschwächbereich nicht er-
reicht wird.
• Lassen Sie zur Spannungsgrenze eine Reserve von etwa 20 %. Der Spannungsbedarf
ist proportional zur Drehzahl und damit proportional zur Frequenz; die Spannungs-
grenze wird durch die Zwischenkreisspannung bestimmt.
• Bei 400-V-Motoren in Kombination mit einem 400-V-Netz kann mit "Spannungsstell-
bereich" grob der Bereich unterhalb der Motor-Nenndrehzahl bezeichnet werden.
Einschränkung 3: Der Parameter "Handfahren: Soll-Strom" muss so groß gewählt wer-
den, dass die Reib- und Lastmomente der Maschine bei der Enddrehzahl (= proportional
zum Parameter "Handfahren: Frequenz") auch überwunden werden können.
Bei Geräten, die der "Dual-Use-Verordnung" (EG 428/2009) entsprechen, führen Werte
von + 599 Hz bis + 1000 Hz bzw. - 599 Hz bis - 1000 Hz zu keiner Erhöhung der Aus-
gangsfrequenz. Beachten Sie bitte den in diesem Fall auftretenden Totgang.
Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt
( 177)
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
( 179)
.
Frequenz- und Drehzahl-Begrenzungen
73