Lenze i700 Bedienungsanleitung Seite 147

5 Motorregelung & Motoreinstellungen
5.12 Feinabgleich des Motormodells
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4. Kennlinie anhand der ermittelten Werte für Vp erstellen (aber noch keine Werte in
0x3404
• Hierbei die Werte der Stützstellen, für die kein Abgleich durchgeführt wurde, durch Interpo-
lation zwischen zwei Werten bestimmen.
• Hinweis: In diesem Beispiel wurde angenommen, dass sich unterhalb von 3.75 A die Indukti-
vität nicht nennenswert ändert. Aus diesem Grund wurde für alle Stützstellen unterhalb von
3.75 A der gleiche Vp-Wert verwendet, der sich aus der Messung mit 3.75 A Motorstrom er-
geben hat.
x1
Vp [V/A]
5.2
3.8
2.6
1.4
1.0
0.7
0
0
0 A
[5-7] Ermittelte Sättigungskennlinie
5. Verstärkung Vp und Nachstellzeit Tn auf die Werte einstellen, die beim Abgleich mit Motor-Be-
messungsstrom (in diesem Beispiel "5 A") ermittelt wurden:
• 0x2942:1
• 0x2942:2
6. Vp-Werte auf der y-Achse der Kennlinie auf die Vp-Einstellung "3.8 V/A" normieren:
x1
Vp [%]
150
100
50
0
0
0 A
[5-8] Normierung der ermittelten Sättigungskennlinie auf "100 % Vp"
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
für Achse B eintragen).
x2 x3 x4 x5 x6
6.25 12.5 18.75 25 31.25
3.75 A 5 A
(bzw. 0x3142:1 für Achse B) = "3.8 V/A" einstellen.
(bzw. 0x3142:2 für Achse B) = "5 ms" einstellen.
x2 x3 x4 x5 x6
6.25 12.5 18.75 25 31.25
3.75 A 5 A
x7 x8 x9 x10 x11
37.5 43.75 50 56.25 62.5
7.5 A
x7 x8 x9 x10 x11
º
Vp = "3.8 V/A" 100 %
37.5 43.75 50 56.25 62.5
7.5 A
0x2C04
x12 x13 x14 x15 x16
68.75 75 81.25 87.5 93.75
11.25 A 12.38 A
x12 x13 x14 x15 x16
68.75 75 81.25 87.5 93.75
11.25 A 12.38 A
bzw.
x17
I
max
100 [%]
15 A
x17
I
max
100 [%]
15 A
147