Objektbeschreibung; 0X60B1 0X68B1 Geschwindigkeit: Offset - Lenze i700 Bedienungsanleitung

7 Geräteprofil CiA402
7.9 Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwindigkeit" (csv)
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7.9.2

Objektbeschreibung

Die folgenden beiden Tabellen geben eine Übersicht über die wichtigsten Objekte für diesen Be-
triebsmodus (ohne Motor-, Motorregelungs- und Rückführungsparameter).
Alle Objekte entsprechen der CiA402-Spezifikation, besitzen jedoch zum Teil einen eingeschränkten
Wertebereich.
In anderen Kapiteln beschriebene Objekte:
Objekt
Achse A Achse B
Lenze Steuer- und Statuswort
0x2830 0x3030
0x2831 0x3031
Gerätesteuerung
0x6040 0x6840
0x6060 0x6860
0x6041 0x6841
0x6061 0x6861
Parameter für die Steuerung der Positionsregelung
0x6064 0x6864
Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Position" (csp)
0x60C2 0x68C2
0x60E0 0x68E0
0x60E1 0x68E1
Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmoment" (cst)
0x60B2 0x68B2
0x6071 0x6871
0x6077 0x6877
Grau hinterlegt = Nur lesender Zugriff möglich
In diesem Kapitel beschriebene Objekte:
Objekt
Achse A Achse B
0x606C 0x686C
0x60B1 0x68B1
0x60FF 0x68FF
Grau hinterlegt = Nur lesender Zugriff möglich
240
Name
Lenze-Steuerwort
Lenze-Statuswort
CiA402-Steuerwort
Betriebsmodus: Auswahl
CiA402-Statuswort
Betriebsmodus: Anzeige
Position: Ist-Position
Interpolation: Zeitintervall
Drehmoment: Grenzwert positiv
Drehmoment: Grenzwert negativ
Drehmoment: Offset
Drehmoment: Soll-Drehmoment
Drehmoment: Ist-Drehmoment
Name
Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit
Geschwindigkeit: Offset
Geschwindigkeit: Sollwert
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
Datentyp
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
INTEGER_8
UNSIGNED_16
INTEGER_8
INTEGER_32
RECORD
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
INTEGER_16
INTEGER_16
INTEGER_16
Datentyp
INTEGER_32
INTEGER_32
INTEGER_32