Lenze i700 Bedienungsanleitung Seite 357

11 Anhang
11.3 Kommunikationsobjekte
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0x1603 - RPDO-->Achse A: Betriebsmodus - Geschwindigkeit (vl)
Fest vorkonfiguriertes PDO-Mapping-Objekt für
Sub. Name
1 (vl) RPDO-->A: 0x6040 (CiA402-Steuerwort)
2 (vl) RPDO-->A: 0x2830 (Lenze-Steuerwort)
3 (vl) RPDO-->A: 0x6060 (Betriebsmodus: Auswahl)
4 (vl) RPDO-->A: 0x6042 (Geschwindigkeit: Soll-Geschwindig-
keit)
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
0x1604 - RPDO-->Achse A: Touch-Probe (TP)
Fest vorkonfiguriertes PDO-Mapping-Objekt für
Sub. Name
1 (TP) RPDO-->A: 0x60B8 (Touch-Probe-Steuerwort)
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
0x1605 - RPDO-->Achse A: Frei konfigurierbar (Benutzer)
Vom Benutzer frei konfigurierbares PDO-Mapping-Objekt für Prozessdaten vom Controller zum Servo-Inverter
Sub. Name
1 (Benutzer) RPDO-->A: xxxx Frei konfigurierbares Objekt 1
2 (Benutzer) RPDO-->A: xxxx Frei konfigurierbares Objekt 2
3 (Benutzer) RPDO-->A: xxxx Frei konfigurierbares Objekt 3
4 (Benutzer) RPDO-->A: xxxx Frei konfigurierbares Objekt 4
5 (Benutzer) RPDO-->A: xxxx Frei konfigurierbares Objekt 5
6 (Benutzer) RPDO-->A: xxxx Frei konfigurierbares Objekt 6
7 (Benutzer) RPDO-->A: xxxx Frei konfigurierbares Objekt 7
8 (Benutzer) RPDO-->A: xxxx Frei konfigurierbares Objekt 8
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
0x1606 - RPDO-->Achse A: Drehmoment-Grenzwerte
Fest vorkonfiguriertes PDO-Mapping-Objekt für Drehmoment-Grenzwerte
Sub. Name
1 (Drehmoment) RPDO-->A: 0x60E0 (Drehmoment: Grenzwert
positiv)
2 (Drehmoment) RPDO-->A: 0x60E1 (Drehmoment: Grenzwert
negativ)
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
Betriebsmodus "Geschwindigkeit"
Lenze-Einstellung
0x60400010
0x28300010
0x60600008
0x60420010
Touch-Probe-Erfassung
Lenze-Einstellung
0x60B80010
Lenze-Einstellung
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
Lenze-Einstellung
0x60E00010
0x60E10010
Datentyp
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
Datentyp
UNSIGNED_32
Datentyp
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
Datentyp
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
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