Lenze i700 Bedienungsanleitung Seite 74

5 Motorregelung & Motoreinstellungen
5.4 Handsteuerung
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Gegenüberstellung manueller Testmodus "Strom/Frequenz" und Modus "Handsteuerung"
Die folgenden Tabelle zeigt die Unterschiede zwischen den beiden Modi:
Testmodus "Strom/Frequenz"
Stromsollwert liegt nach Reglerfreigabe sprungförmig
an.
• 100 % ≡ Motor-Bemessungsstrom
0x6875 für Achse B)
Achse A Achse B
0x2835:1 0x3035:1
- -
Testfrequenz liegt nach Reglerfreigabe sprungförmig an. Testfrequenz wird nach Reglerfreigabe über eine para-
Achse A Achse B
0x2835:2 0x3035:2
- -
Startwinkel liegt nach Reglerfreigabe sprungförmig an
bzw. das Drehfeld beginnt mit dem Startwinkel.
• Beim Synchronmotor findet einmalig eine ruckartige
Ausgleichsbewegung statt, wenn der Startwinkel
nicht der aktuellen Pollage des Synchronmotors ent-
spricht.
Achse A Achse B
0x2835:3 0x3035:3
Dauer beliebig lange.
(Solange Geräteauslastung und Motortemperatur dies
zulassen.)
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(0x6075 bzw.
Parameter
Stromsollwert
(keine Rampe einstellbar)
Parameter
Testfrequenz
(keine Rampe einstellbar)
Parameter
Startwinkel
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
Modus "Handsteuerung"
Stromsollwert wird nach Reglerfreigabe über eine para-
metrierbare Rampenzeit auf den Endwert gefahren.
• 100 % ≡ Achse-Bemessungsstrom
0x35DF:1 für Achse B)
Achse A Achse B Parameter
0x2836:1 0x3036:1 Stromsollwert (Endwert)
0x2836:3 0x3036:3 Rampenzeit
metrierbare Rampenzeit auf den Endwert gefahren (und
auch wieder hinuntergefahren). Die Frequenzrampe be-
ginnt, wenn der Stromsollwert seinen Endwert erreicht
hat.
Achse A Achse B Parameter
0x2836:2 0x3036:2 Testfrequenz (Endwert)
0x2836:4 0x3036:4 Rampenzeit
Startwinkel ist der aktuelle Kommutierungswinkel.
• Beim Synchronmotor sollte daher keine Ausgleichs-
bewegung erfolgen.
Dauer einstellbar.
Der Zeitraum beginnt, wenn die Frequenzrampe startet
(also wenn der Stromsollwert seinen Endwert erreicht
hat).
• Wird innerhalb der für die Zeitüberwachung einge-
stellten Zeitspanne die Testfrequenz nicht erneut ge-
schrieben, wird die Frequenz über die parametrierte
Rampe zu Null gefahren.
• Wenn die 0 Hz erreicht wurden, wechselt der Servo-
Inverter i700 in den Fehlerzustand und es erfolgt Reg-
lersperre. Nach Quittierung des Fehlers muss vom Ge-
rätezustand "Einschalten gesperrt" wieder bis in den
Gerätezustand "Betrieb freigegeben" weitergeschal-
tet werden, bevor erneut mit dem Handfahren fortge-
fahren werden kann.Betrieb über Steuerwort
freigeben/sperren
Achse A Achse B Parameter
0x2836:5 0x3036:5 Zeitspanne für Zeitüberwa-
chung
(0x2DDF:1 bzw.