5
Motorregelung & Motoreinstellungen
5.9
Rückführsystem für Servoregelung einstellen
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Daten aus Geber auslesen
Mit der Funktion "Daten des Hiperface-Gebers ermitteln" im Objekt
B) lassen sich Typenschlüssel, Strichzahl und Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen aus dem
Geber auslesen und automatisch in die entsprechenden Hiperface-Parameter eintragen.
0x2C41 | 0x3441 - Hiperface: Parameter
Sub.
Name
Hiperface: Ermittelter Typenschlüssel
1
Hiperface: Anwenderdef. Geber - Typenschlüs-
2
sel
Hiperface: Anwenderdef. Geber - unterscheid-
3
bare Umdrehungen
Hiperface: Absolutwert-Fehler - Reaktion
4
Hiperface: Seriennummer
5
Hiperface: Istposition (Rohdaten)
6
Hiperface: Ermittelte Inkremente/Umdrehung
7
Hiperface: Gebererkennung
8
Hiperface: Geberart
9
Hiperface: Periodenlänge linearer Geber
10
Subindex 1:
Hiperface: Ermittelter Typenschlüssel
Aus dem Geber ausgelesener Typcode
Ist in
0x2C40
dieser Wert 0.
Anzeigebereich
0
Schreibzugriff RSP OSC P RX TX
Subindex 2:
Hiperface: Anwenderdef. Geber - Typenschlüssel
Wenn der Geber von der Firmware nicht unterstützt wird (siehe Subindex 8):
Stellen Sie hier manuell den Typenschlüssel ein, der im Subindex 1 angezeigt wird.
Einstellbereich
0
Schreibzugriff RSP OSC P RX TX
Subindex 3:
Hiperface: Anwenderdef. Geber - unterscheidbare Umdrehungen
Wenn der Geber von der Firmware nicht unterstützt wird (siehe Subindex 8):
Stellen Sie hier manuell die Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen ein.
Stop!
Eine falsche Einstellung der Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen kann einen Maschinenschaden verursa-
chen!
Einstellbereich
1
Schreibzugriff RSP OSC P RX TX
106
(bzw.
0x3440
für Achse B) ein SinCos-Geber eingestellt oder liegt ein Kommunikationsfehler vor, ist
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
0x2822
Lenze-Einstellung
0
0
1
1: Störung
0: Geber wird nicht unterstützt
0: Drehgeber
Initialisierung
255 0
Lenze-Einstellung
255 0
Lenze-Einstellung
65535 1
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
(bzw.
0x3022
für Achse
Datentyp
UNSIGNED_8
UNSIGNED_8
UNSIGNED_16
UNSIGNED_8
STRING(50)
UNSIGNED_32
UNSIGNED_16
UNSIGNED_8
UNSIGNED_8
UNSIGNED_32
UNSIGNED_8
UNSIGNED_8
UNSIGNED_16