Lenze i700 Bedienungsanleitung Seite 361

11 Anhang
11.3 Kommunikationsobjekte
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0x1A00 - Achse A-->TPDO: Betriebsmodus - Zyklisch synchrone Position (csp)
Fest vorkonfiguriertes PDO-Mapping-Objekt für
Sub. Name
1 (csp) A-->TPDO: 0x6041 (CiA402-Statuswort)
2 (csp) A-->TPDO: 0x2831 (Lenze-Statuswort)
3 (csp) A-->TPDO: 0x6061 (Betriebsmodus: Anzeige)
4 (csp) A-->TPDO: 0x603F (Fehlercode)
5 (csp) A-->TPDO: 0x606C (Geschwindigkeit: Ist-Geschwindig-
keit)
6 (csp) A-->TPDO: 0x6077 (Drehmoment: Ist-Drehmoment)
7 (csp) A-->TPDO: 0x6064 (Position: Ist-Position)
8 (csp) A-->TPDO: 0x60F4 (Schleppfehler: Ist-Fehler)
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
0x1A01 - Achse A-->TPDO: Betriebsmodus - Zyklisch synchrones Drehmoment (cst)
Fest vorkonfiguriertes PDO-Mapping-Objekt für
Sub. Name
1 (cst) A-->TPDO: 0x6041 (CiA402-Statuswort)
2 (cst) A-->TPDO: 0x2831 (Lenze-Statuswort)
3 (cst) A-->TPDO: 0x6061 (Betriebsmodus: Anzeige)
4 (cst) A-->TPDO: 0x603F (Fehlercode)
5 (cst) A-->TPDO: 0x606C (Geschwindigkeit: Ist-Geschwindig-
keit)
6 (cst) A-->TPDO: 0x6077 (Drehmoment: Ist-Drehmoment)
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
0x1A02 - Achse A-->TPDO: Betriebsmodus - Zyklisch synchrone Geschwindigkeit (csv)
Fest vorkonfiguriertes PDO-Mapping-Objekt für
Sub. Name
1 (csv) A-->TPDO: 0x6041 (CiA402-Statuswort)
2 (csv) A-->TPDO: 0x2831 (Lenze-Statuswort)
3 (csv) A-->TPDO: 0x6061 (Betriebsmodus: Anzeige)
4 (csv) A-->TPDO: 0x603F (Fehlercode)
5 (csv) A-->TPDO: 0x606C (Geschwindigkeit: Ist-Geschwindig-
keit)
6 (csv) A-->TPDO: 0x6077 (Drehmoment: Ist-Drehmoment)
7 (csv) A-->TPDO: 0x6064 (Position: Ist-Position)
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Position"
Lenze-Einstellung
0x60410010
0x28310010
0x60610008
0x603F0010
0x606C0020
0x60770010
0x60640020
0x60F40020
Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmoment"
Lenze-Einstellung
0x60410010
0x28310010
0x60610008
0x603F0010
0x606C0020
0x60770010
Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwindigkeit"
Lenze-Einstellung
0x60410010
0x28310010
0x60610008
0x603F0010
0x606C0020
0x60770010
0x60640020
Datentyp
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
Datentyp
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
Datentyp
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
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