3
Kommunikation mit dem Controller
3.6
Ethernet over EtherCAT (EoE)
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Parameter lesen
Mit der Service-Kennung (GSV) = 0x82 im GCI-Header lassen sich Parameterdaten vom Servo-
Inverter i700 lesen:
Client
(PC)
Request
Confirmation
Parameter schreiben
Mit der Service-Kennung (GSV) = 0x83 im GCI-Header lassen sich Parameterdaten zum Servo-
Inverter i700 schreiben:
Client
(PC)
Request
Confirmation
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
GMT
GSV
GMQ
0x01
0x82
0x00
0xXX
GMT
GSV
GMQ
0x01
0x82
0x80
0xXX
GMT
GSV
GMQ
0x01
0x83
0x00
0xXX
GMT
GSV
GMQ
0x01
0x83
0x80
0xXX
Anfrage
GTI
SIZE
SIZE
res
0xXX
0xXX
0x00
Antwort
GTI
SIZE
SIZE
res
0xXX
0xXX
0x00
Anfrage
GTI
SIZE
SIZE
res
0xXX
0xXX
0x00
Antwort
GTI
SIZE
SIZE
res
0xXX
0xXX
0x00
Nutzdaten
Indication
res
0x00
Nutzdaten
Response
res
(Fehlercode)
0x00
Nutzdaten
Indication
res
0x00
Nutzdaten
Response
res
(Fehlercode)
0x00
Server
(i700)
Server
(i700)
39