Telegramm-Beispiel 2: Softwarestand Des I700 Abfragen (Leseauftrag) - Lenze i700 Bedienungsanleitung

3 Kommunikation mit dem Controller
3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE)
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3.6.4.5

Telegramm-Beispiel 2: Softwarestand des i700 abfragen (Leseauftrag)

Der Softwarestand des Servo-Inverter i700 soll gelesen werden.
• Zu lesendes Objekt: 0x100A
• Annahme: Softwarestand = "1.5.0.9999 (release)"
Anfrage
• SDO-Befehl (GSV) = 0x82 = "Parameter lesen"
• GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 0b00000000 = "Request"
• Transaktions-ID (GTI) hier "1" (beliebige fortlaufende Nummer 0 ... 255)
• Länge der Nutzdaten (SIZE) = 0x0014 = 20 Bytes
GCI Header
Byte 1
GMT
0x01
fix
Nutzdatenbereich P0
Byte 1
reserviert
0x00
Nutzdatenbereich P1
Byte 1
Index
0x0A
Index = 0x100A
Nutzdatenbereich P3
Byte 1
0x00
44
Byte 2 Byte 3
GSV GMQ
0x82 0x00
Parameter lesen Request
Byte 2 Byte 3
Datentyp
0x00 0x00
Optional bei Le-
seanfrage
Byte 2 Byte 3
reserviert
0x10 0x00
Byte 2 Byte 3
reserviert
0x00 0x00
Byte 4 Byte 5
GTI SIZE
0x01 0x14
Transaktions-ID Länge der Nutzdaten = 20 Bytes
Byte 4
reserviert
0x00
Nutzdatenbereich P2
Byte 4 Byte 1
Subindex
0x00 0x00
kein Subindex
Nutzdatenbereich P4
Byte 4 Byte 1
0x00 0x00
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
Byte 6 Byte 7
SIZE res
0x00 0x00
reserviert
Byte 2 Byte 3
reserviert
0x00 0x00
Byte 2 Byte 3
reserviert
0x00 0x00
Byte 8
res
0x00
Byte 4
0x00
Byte 4
0x00