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Telegrammlisting CMS
S3000/S300 Expert
Hinweis
8015791/WS20/2012-12-12
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
6.5
Beispiel für kontinuierliche Datenausgabe mit S3000
6.5.1
Konfiguration 1: Messdaten
Ausgabe aller Messwerte aus den vier Bereichen 0° ... 1°, 32° ... 33°, 128° ... 129° und
189° ... 190°, keine Ausgabe von I/O-Daten (daher Ausgabe in einem Telegramm/nicht
alternierend), kontinuierliche Datenausgabe, 0,25° Winkelauflösung (120 ms
Basisansprechzeit)
Empfang von 3 Messdatensätzen
...
00 00 00 00 00 00 00 2B FF 07 03 01 00 00 17 01 00 00 00 00 BB BB 11 11 E8 23 E8
23 E8 23 E8 03 E8 03 E8 23 E8 23 E8 03 22 22 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03
E8 03 E8 03 33 33 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 44 44 E8 03 E8
03 E8 03 E8 03 E8 23 9C F4
00 00 00 00 00 00 00 2B FF 07 03 01 00 00 18 01 00 00 01 00 BB BB 11 11 E8 23 E8
23 E8 23 E8 03 E8 03 E8 23 E8 23 E8 03 22 22 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03
E8 03 E8 03 33 33 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 44 44 E8 03 E8
03 E8 03 E8 03 E8 23 DB 8E
00 00 00 00 00 00 00 2B FF 07 03 01 00 00 19 01 00 00 02 00 BB BB 11 11 E8 23 E8
23 E8 23 E8 03 E8 03 E8 23 E8 23 E8 03 22 22 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03
E8 03 E8 03 33 33 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 44 44 E8 03 E8
03 E8 03 E8 03 E8 23 3DE1
...
In den Messdaten sind immer die Messwerte von Startwinkel bis Endwinkel zuzüglich der
Messwerte bis unter den nächsten vollen Winkelgrad ausgegeben.
Ausnahme: Bei 190° gibt es keine darüber hinaus gehenden Messwerte.
Erläuterung des ersten Messdatensatzes
00 00 00 00 4 Byte RK512-Telegrammkopf: Reply-Telegramm
00 00 Datenblocknummer 0x0000 für kontinuierliche Datenausgabe oder
Datenausgabe nach Triggerereignis
00 2B Größe des Telegramms in 16-bit-Datenwörtern: 43 Datenwörter
FF 07
Coordination Flag und Device Address, hier 0x07 (Host oder Standalone-Gerät)
03 01 Protokoll-Versionsnummer: 01.03
00 00 Status: normal
17 01 00 00 Scannummer (Zeitstempel): hier 0x00000117 = 279
00 00 Telegrammnummer: 0
BB BB ID für Messdaten
11 11 ID für Messdaten aus Messbereich 1 (eingestellt in CDS, hier: 0° ... 1°)
E8 23 Messwert 1 im aktuellen Messbereich (hier: bei 0°): 0x23E8,
in Bit-Schreibweise: 0010 0011 1110 1000
Bit 15: 0: kein Eingriff in Feld C und D (sofern als Schutzfeld aktiviert)
Bit 14: 0: kein Eingriff in Feld A und B (sofern als Schutzfeld aktiviert)
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