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S3000/S300 Expert
8015791/WS20/2012-12-12
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
04 00 Auswertung Feld A (Feldnummer, Feldart, Mehrfachauswertung),
Referenz: Appendix, Abschnitt 12.2.4, Block 58 Scan Data,
Register Field Evaluation A, Wort 10
06 41 Auswertung Feld B (Feldnummer, Feldart, Mehrfachauswertung)
Referenz: Appendix, Abschnitt 12.2.4, Block 58 Scan Data,
Register Field Evaluation B, Wort 11
C0 01 Auswertung Feld C ist auf 0x1C0 gesetzt, da das dritte Feld im S300 immer
inaktiv ist.
Referenz: Appendix, Abschnitt 12.2.4, Block 58 Scan Data,
Register Field Evaluation C, Wort 12
08 12 Auswertung Feld D (Feldnummer, Feldart, Mehrfachauswertung)
Referenz: Appendix, Abschnitt 12.2.4, Block 58 Scan Data,
Register Field Evaluation D, Wort 13
Abweichend davon bestehen die Überwachungsfalldaten im Kompatibiltätsmodus aus:
03 82 Überwachungsfall/Standby
Referenz: Appendix, Abschnitt 12.2.4, Block 58 Scan Data,
Register Processing, Wort 0
6.3.2
Statische Eingangsdaten
xx xx
Statische Eingangsdaten: nicht sichere Eingänge/Sicherheitseingänge
Referenz: Appendix, Abschnitt 12.1.1 (S3000)/12.2.1 (S300), Block 11
Operating Data, Register Input data, Wort 3
6.3.3
Geschwindigkeitsdaten
xx xx
Geschwindigkeitsdaten: gemessene Geschwindigkeit
Referenz: Appendix, Abschnitt 12.1.1 (S3000)/12.2.1 (S300), Block 11
Operating Data, Register InputData, Wort 4
6.3.4
Ausgangsparameterdaten
xx xx
Ausgangsparameterdaten: OSSD-Status, Warnausgang etc.,
Referenz: Appendix, Abschnitt 12.1.1 (S3000)/12.2.1 (S300), Block 11
Operating Data, Register OutputStates, Wort 5
6.3.5
Roh-Geschwindigkeitsdaten 1/2
S3000
xx xx
Roh-Geschwindigkeitsdaten 1/2: Rohgeschwindigkeit der
Inkrementalgeber 1 und 2 in Pulsen pro 12,52 ms (2 Pulse pro Inkrement,
d. h. pro Umdrehung des Inkrementalgebers). Dieser Wert ist
vorzeichenbehaftet (Zweierkomplement): Positive Werte stehen für
Vorwärtsbewegung, negative Werte stehen für Rückwärtsbewegung. Dieser
Wert wird von der Schaltung zur Evaluation des Geschwindigkeitsgebers im
S3000 generiert.
S300
xx xx
Roh-Geschwindigkeitsdaten 1/2: Rohgeschwindigkeit der
Inkrementalgeber 1 und 2 in cm/s). Dieser Wert ist vorzeichenbehaftet
(Zweierkomplement): Positive Werte stehen für Vorwärtsbewegung, negative
Werte stehen für Rückwärtsbewegung.
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