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Sendemodus Datenausgabe Nur Auf Anfrage; Command-Telegramm; Reply-Telegramm - SICK S3000 Expert Bedienungsanleitung

Sicherheits-laserscanner
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Sendemodus Datenausgabe nur auf Anfrage

Tabelle: Aufbau Command-
Telegramm
Tabelle: Aufbau Reply-
Telegramm
16
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
Im Sendemodus Datenausgabe nur auf Anfrage werden die Messdaten durch den
Hostrechner angefordert (z. B. Block 12: Scan Data). Es werden Send- und Fetch-
Telegramme verwendet.
Bei Send-Telegrammen schickt der Hostrechner nach dem Telegrammkopf die zu
übertragenden Daten, der Empfänger antwortet mit einem Reply-Telegramm, das nur aus
einem Kopf ohne weitere Daten besteht. Bei Fetch-Telegrammen schickt der Hostrechner
den Kopf eines Fetch-Telegramms ohne nachfolgende Daten, und der Sensor antwortet
mit einem Reply-Telegramm, welches nach dem Telegrammkopf die angeforderten Daten
enthält.
Auch im EFI-Verbund ist der Hostrechner immer der aktive Teilnehmer. Die Sensoren
senden von sich aus keine RK512-Telegramme. Damit entfällt auch ein möglicher
Initialisierungskonflikt bei gleichzeitiger Kommunikationsaufnahme.
5.1

Command-Telegramm

Der Telegrammkopf des Command-Telegramms (Befehlstelegramm) besteht aus 10 Bytes,
welche folgende Bedeutungen haben:
Byte
Telegrammfelder
1
Telegram Identifier
2
3
Command Telegram Type
4
Command Data Type
5
Destination Address/
Source Address
6
7
Size
8
9
Coordination Flag
10
Device Address
5.2

Reply-Telegramm

Der Telegrammkopf des Reply-Telegramms (Reaktionstelegramm) besteht aus 4 Bytes,
welche folgende Bedeutung haben:
Byte
Telegrammfelder
1
Telegram Identifier
2
3
Reply Telegram Type
4
Reply Error Number
Inhalt
Bedeutung
0x00
0x00
‚A' (0x41) oder
Send-Telegramm oder
‚E' (0x45)
Fetch-Telegramm
‚D' (0x44)
Zugriff auf Datenblock
0 bis 255
Blocknummer
(0x00 bis 0xFF)
0 bis 255
Blockindex
(0x00 bis 0xFF)
0 bis 65535
Blockgröße in Datenwörtern
0xFF
0x07 oder
Host
0x08
Guest
Inhalt
Bedeutung
0x00 (immer)
0x00 (immer)
0x00 (immer)
Reply-Telegramm
0x00
Kein Fehler
0x01 bis 0xFF
Fehlercode siehe Fehlertabelle
Telegrammlisting CMS
S3000/S300 Expert
8015791/WS20/2012-12-12
Irrtümer und Änderungen vorbehalten

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