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Inhaltsverzeichnis - SICK S3000 Expert Bedienungsanleitung

Sicherheits-laserscanner
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Telegrammlisting CMS
S3000/S300 Expert
8015791/WS20/2012-12-12
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inhalt
1
Zu diesem Dokument ........................................................................................................ 5
1.1
Funktion dieses Dokuments ................................................................................. 5
1.2
Zielgruppe .............................................................................................................. 5
1.3
Informationstiefe ................................................................................................... 5
1.4
Geltungsbereich .................................................................................................... 5
2
Systembeschreibung ......................................................................................................... 6
2.1
Datenausgabe ....................................................................................................... 6
2.1.1
Kompatibilitätsmodus ......................................................................... 6
2.2
Systemaufbau ....................................................................................................... 7
2.3
Elektrische Schnittstelle ....................................................................................... 8
2.3.1
Übertragungs- und Datenformat ........................................................ 8
3
Konfiguration der Messdatenausgabe ........................................................................... 9
3.1
CDS-Bedienoberfläche .......................................................................................... 9
3.2
Grundeinstellungen.............................................................................................10
3.2.1
Baudrate ............................................................................................10
3.2.2
Silentzeit individuell ..........................................................................10
3.2.3
Sendemodus .....................................................................................10
3.2.4
3.3
Auswahl von I/O-Daten .......................................................................................11
3.3.1
Ausgabe I/O-Daten ............................................................................11
3.4
Spezifische Messdatenausgabe ........................................................................11
3.4.1
Messdatenausgabe ..........................................................................12
3.4.2
Messbereiche ....................................................................................12
3.5
Auswahl des Telegrammaufbaus .......................................................................12
3.5.1
Telegrammaufbau .............................................................................12
4
Kommunikationsarten ....................................................................................................13
4.1
Geräte-Adressen .................................................................................................13
4.2
System-Token ......................................................................................................13
4.3
Telegrammstruktur .............................................................................................14
4.4
Datenintegrität ....................................................................................................14
Sendemodus Datenausgabe nur auf Anfrage ...............................................................16
5
5.1
Command-Telegramm ........................................................................................16
5.2
Reply-Telegramm ................................................................................................16
5.2.1
Fehlercodes des Reply-Telegramms ................................................17
5.3
Standard-Kommunikation ..................................................................................18
5.3.1
5.3.2
5.4
Anfrage ................................................................................................................19
5.4.1
nur auf Anfrage .................................................................................20
5.5
Flexible Telegramme (nur S3000) .....................................................................21
5.5.1
Sendemodus Kontinuierliche Datenausgabe ...............................................................23
6
6.1
Aufbau der kontinuierlichen Datenausgabe ......................................................24
6.1.1
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