Verwandte Anleitungen für SICK Safe Portal S7 Vertical
Inhaltszusammenfassung für SICK Safe Portal S7 Vertical
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Safe Portal S7 Vertical Sicherheitssystem SICK_SP_01_V...
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Seite 2: Hersteller
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Anpassung der Timer für nicht-orthogonale Durchfahrt..4.4.7 Stopp des Transportsystems bei aktivem Muting....Stillsetzen im Notfall................. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 13.1 Lieferumfang..................... 13.2 Bestelldaten....................Ersatzteile................... 71 14.1 Ersatzteile....................Anhang....................72 15.1 Checklisten....................B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 INHALT 15.1.1 Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetrieb‐ nahme..................8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK... -
Seite 7: Verwendete Terminologie
Weiterführende Informationen www.sick.com Über das Internet sind folgende Informationen verfügbar: 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 8 Sicherheitssystem Leitfaden Sichere Maschinen („In sechs Schritten zur sicheren Maschine“) ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit
Maschine so weit vertraut ist, dass sie deren arbeitssicheren Zustand beurteilen kann. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Sicherer Zustand
Hersteller und Betreiber der Maschine müssen sicherstellen, dass der Sicherheitsaus‐ gang verwendet wird, um den sicheren Zustand der Maschine einzuleiten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK... -
Seite 11: Produktbeschreibung
Konturen können das Portal passieren. Personen werden beim Zutritt sicher detektiert. Abbildung 2: Funktionsweise 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Anforderungen An Die Applikation
NET von SICK Steuerung SIMATIC S7-1500F von Siemens Nein Taster für Rücksetzen Nein B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Funktionen Des Sicherheitssystems
Objekt passieren kann, ohne den sicheren Zustand auszulösen. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 14 Fehler zurückgesetzt und das System durch eine bewusste Hand‐ lung wieder aktiviert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 15: Projektierung
Die Transportgut ist mittig auf dem Transportsystem platziert. • Das Transportsystem fährt mittig durch das Portal. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 16 Abbildung 4: Portal – Ansicht von vorn Bahn des Transportsystems Montagesäule Sicherheits-Laserscanner B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 17 Sie müssen die bewährten Sicherheitsprinzipien nach EN ISO 13849-2 Anhang D bei der Gestaltung der Hardware berücksichtigen. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 18: Platzierung Der Sicherheits-Laserscanner
Der Abstand ist abhängig von der Reaktionszeit des Sicherheits-Laserscan‐ ners, der Steuerung und der Stoppzeit der Anlage. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK... - Seite 19 Ein typischer Wert sind 850 mm (Arm bis Schulter). Applikations‐ spezifisch kann die Berechnung andere Werte ergeben. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 20: Geschwindigkeit Des Objekts Beim Passieren
Sichere Positionsüberwachung Wenn eines oder beides nicht vorhanden ist, müssen Sie Folgendes sicherstellen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Felder Der Sicherheits-Laserscanner
Abschnitten aufgeführt werden. Die Detailanforderungen leiten sich aber von einigen wenigen Grundprinzipien des Sicherheitssystems ab. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Schutzfelder Für Seitliche Überwachung
Eine Detektion an den Schutzfeldern löst den sicheren Zustand aus. Abbildung 6: Schutzfelder PFA und PFB B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK... -
Seite 23: Felder Für Muting-Funktion
Sicherheitssystem z. B. bei Leerfahrten ohne Transportgut den Bereich über dem Fördersystem überwachen. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 24 D. h. Sie können die Auflösung der Detektionsfelder wenn nötig anpassen, um die Detektion zu ermöglichen. Dies beeinflusst allerdings die Reichweite. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK...
- Seite 25 Die Schutzfelder PFA und PFB werden stets ausgewertet. Eine Person neben dem Transportsystem wird detektiert. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 26 Abbildung 11: Negativbeispiel - Objektkontur des Hubtischs kann nicht detektiert werden Hubtisch Karosserie B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 27: Erzwungenes Muting Mit Umschließenden Schutzfeldern
Im folgenden Beispiel erzwingt ein Muting der Schutzfelder PFA2_Object und PFB2_Object automatisch ein Muting der Schutzfelder PFA1_Object und PFB1_Object. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 28 Schutzfelder PFA2_Object und PFB2_Object gemutet und zusätzlich das Muting für PFA1_Object und PFB2_Object erzwungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK...
- Seite 29 Verwandte Themen • „Eingänge und Ausgänge des Funktionsbausteins SICK_SP_01_V“, Seite 51 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 30: Schattenwurf Und Scannerpositionierung
Sicherheits-Laserscanner ist niedrig montiert. Die Bereiche über dem Objekt können nicht überwacht werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 31 Abbildung 16: Schattenwurf Beispiel 4 Verwandte Themen • „Gestaltung des Portals“, Seite 15 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 32: Berechnung Der Benötigten Schutzfeldreichweite
Abstand zu einer Kontur der Umgebung (z. B. einer Wand), um versehentliches Verstellen oder Manipulation zu erkennen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK... -
Seite 33: Objektkontur
Objektkontur zuverlässig detektieren zu können. Verwandte Themen • „Felder für Muting-Funktion“, Seite 23 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Muting
Die Objektkontur kann nicht lückenlos detektiert werden. t3_MutingDuration Verhindert zeitlich unbegrenztes Muting. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: T0_Detectiondiscrepancy
• Das Objekt passiert das Portal nicht exakt in der Mitte. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: T1_Mutinginitiation
Wert ist nur möglich, wenn Sie im Zuge Ihrer Risikobewertung ein erhöhtes Risiko ausschließen können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK... -
Seite 37: T2_Mutingextension
Der Timer startet, sobald bei aktivem Muting eine der beiden Objektkonturen nicht mehr detektiert wird. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 38 Ungenauigkeit der internen Timer-Überwachung durch die F-CPU F-CPU der Steuerung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 39: T3_Mutingduration
Berücksichtigen Sie dabei die Ungenauigkeit der internen Timer-Überwachung durch die F-CPU der Steuerung. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Anpassung Der Timer In Abhängigkeit Der Fahrtrichtung
Passierendes Objekt Passierendes Objekt Vorderseite des Objekts Vorderseite des Objekts Gefahrbereich Gefahrbereich B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Anpassung Der Timer Für Nicht-Orthogonale Durchfahrt
Durchfahrt nicht möglich ist (z. B. bei Kurvenfahrt), dann kann dies bis zu einem gewissen Grad über die Timer berücksichtigt werden. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Stopp Des Transportsystems Bei Aktivem Muting
Ein Stopp des Fließbands wird mit am Eingang bConveyorStop mit dem Zustand TRUE signalisiert. Dadurch werden folgende Timer pausiert: • t2_MutingExtension • t3_MutingDuration B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Stillsetzen Im Notfall
Relevante Normen beachten (z. B. EN ISO 13849). Schnittstellen für Sicherheitsfunktionen Ausgänge • Status der Muting-Funktion 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Umschaltung Der Überwachungsfälle
Portal passieren müssen, z. B. sehr unterschiedliche Karosserietypen. Dies kann mit unterschiedlichen Überwachungsfällen realisiert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK... -
Seite 45: Prüfkonzept
Die Prüfungen müssen von befähigten Personen oder von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchgeführt und in nachvollziehbarer Weise dokumentiert wer‐ den. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 46 überprüfen und Mängel aufgrund von Veränderungen oder äußeren Einflüssen (z. B. Beschädigungen oder Manipulation) aufzudecken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK...
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Seite 47: Montage
Montage der Komponenten HINWEIS Informationen sind in den Betriebsanleitungen der Komponenten enthalten. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Elektrische Installation
Maßnahmen zur Beherrschung der Folgen von Spannungsausfall, Spannungs‐ schwankungen, Überspannung und Unterspannung der Spannungsversorgung der Robotersteuerung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 49: Konfiguration
Der Funktionsbaustein hat die Signatur 0x7AADACD4. • Die Werte der internen Operatoren dürfen nicht verändert werden. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Funktion
Schutzfelder PFA und PFB werden überwacht. • Muting-Funktion für Schutzfelder zur Objektpassage möglich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 51: Eingänge Und Ausgänge Des Funktionsbausteins Sick_Sp_01_V
• TRUE = Schutzfeld frei • FALSE = Detektion im Schutzfeld 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 52 Beidseitige Detektion der Objektkontur (bDetectionField1 der Strukturvariablen ESPE_A und ESPE_B siehe „t1_MutingInitiation“, Seite 36 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 53 Strukturvariable ESPE_A • bDetectionField3 der Strukturvariable ESPE_B siehe „t0_DetectionDiscrepancy“, Seite 35 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 54 • TRUE = Muting erzwungen • FALSE = Muting nicht erzwingen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 55 • TRUE = Muting erzwungen • FALSE = Muting nicht erzwingen. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 56 • TRUE = Muting erzwungen • FALSE = Muting nicht erzwingen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 57 • TRUE = Muting aktiv • FALSE = Muting nicht aktiv 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 58: Muting-Funktion Für Einzelnen Bereich Deaktivieren
Die Anwendung benötigt nur 2 Muting-Bereiche. Muting-Bereich 3 muss deaktiviert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 59: Diagnosedaten
Für HMI-Verbindung > OPC UA Schnittstelle Diagnosedaten Muting Abbildung 32: Beispiel Adresse Safe Portal Muting 1 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 60 Voreingestellte Zeit des Timers (PT) t1_MutingInitiation_ PT TIME Voreingestellte Zeit des Timers (PT) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 61 Timer t3_MutingDuration abgelaufen bErrSwingDoor BOOL Objekt im Schutzfeld PFA oder PFB detek‐ tiert 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 62: Allgemeine Konfiguration
• Die Konfiguration der Sicherheits-Laserscanner muss mit einem Passwort geschützt sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 63: Inbetriebnahme
Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers der Maschine und des Betreibers durchführen. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 64: Bedienung
Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers der Maschine und des Betreibers durchführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 65: Instandhaltung
Instandhaltung der Komponenten HINWEIS Informationen sind in den Betriebsanleitungen der Komponenten enthalten. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 66: Störungsbehebung
STÖRUNGSBEHEBUNG Störungsbehebung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 67: Technische Daten
Berechnen Sie die Ansprechzeit der Steuerung gemäß der Betriebsanleitung der Steuerung. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 68 • Ansprechzeit der Aktoren • Nachlaufzeit der Aktoren, z. B. Bremszeit B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 69: Bestelldaten
Artikelnummer Software Sicherheitssystem Safe Portal S7 Ver‐ SOW/SPO- 1115180 tical S7VE0SASA02MS3 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 70 • Simultan überwachbare Felder: ≥ 8 • Auflösung ≤ 150 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 71: Ersatzteile
Befestigungssatz 2a zur Montage eines Sicher‐ – 2073852 heits-Laserscanners vom Typ microScan3 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 72: Anhang
Die Signale sind an fehlsichere Digi‐ taleingänge der Steuerung angeschlos‐ sen. Kommentare: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 73 Anforderungen der Geometrie der (Abstand h). Detektionsfelder und der Durchfahrts‐ höhe der Objekte. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 74 Projekt mit der jeweiligen Konfi‐ gurationsdatei öffnen. Schritt 4 für jedes Feld wiederho‐ len. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 75 Inbetriebnahme gemäß der Betriebsanleitung des Sicherheits-Laserscanners durch‐ geführt wurde. 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 76 Testsequenz für andere Seite (PFB) wiederholen. Testsequenz für jede notwendige Position wiederholen. Kommentare: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 77 • Personen können sich nicht auf dem AGV aufhalten. Kommentare: 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 78 Werte der relevanten Werte der relevanten Timer ver‐ Timer verwendet. wendet wurden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 79 ° Control2.bConveyorStop ° Control3.bConveyorStop ° Transportsystem stoppen. Eingänge erneut prüfen. Kommentare: 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 80 PROFIsafe-Verbindung zwischen Der sichere Zustand wird ausgelöst. Sicherheits-Laserscanner und Steuerung unterbrechen. Kommentare: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 81 ANHANG 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 82 ANHANG B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical 8026755/2021-05-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 83 ANHANG 8026755/2021-05-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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