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PROJEKTIERUNG
4.3.3
Platzierung der Sicherheits-Laserscanner
4.3.4
Anforderungen an Geräte für Rücksetzen und Wiederanlauf
4.3.5
Mindestabstand zum Gefahrbereich
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical
Verwandte Themen
•
„Schattenwurf und Scannerpositionierung", Seite 30
•
„Berechnung der benötigten Schutzfeldreichweite", Seite 32
•
Die Montagesäulen werden mit dem Mindestabstand zum Gefahrbereich platziert.
Sie werden fest montiert und können nicht verstellt oder verschoben werden. Sie
sind stabil, gegen Manipulation geschützt und resistent gegen Vibrationen oder
Schwingungen. Die Montagesäule kann z. B. ein Betonpfeiler sein.
•
Sicherheits-Laserscanner werden mit Befestigungssätzen an Montagesäulen
befestigt.
•
Die Sicherheits-Laserscanner umüssen vibrationsfrei befestigt werden.
•
Die Sicherheits-Laserscanner werden vertikal montiert, so dass die Scanebene
orthogonal zum Boden verläuft.
•
Beide Sicherheits-Laserscanner müssen auf derselben Höhe h montiert werden.
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Es gibt keinen Versatz oder Winkel zwischen den Sicherheits-Laserscannern. D h.
Die Scanebenen der beiden Sicherheits-Laserscanner liegen in derselben Ebene.
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Die Sicherheits-Laserscanner werden idealerweise so montiert, dass das Display
von der Richtung ablesbar ist, in der sich Personen üblicherweise aufhalten.
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Die Signale für Rücksetzen und Wiederanlauf müssen über 2 unabhängige manu‐
ell zu bedienende Taster erzeugt werden, z. B. Rücksetztaster. Die Betätigung
beider Taster muss eine bewusste Handlung sein.
•
Das Signal für Wiederanlauf muss über einen Schlüsseltaster erzeugt werden.
Dies darf nur durch autorisiertes und eingewiesenes Personal möglich sein, z. B.
durch eingeschränkten Zugang zu Schlüssel oder Schlüsseltaster.
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Die Taster für Rücksetzen und Wiederanlauf müssen außerhalb des Gefahrbe‐
reichs platziert werden.
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Die Taster für Rücksetzen und Wiederanlauf müssen so platziert werden, dass
der Bediener einen Überblick über den Gefahrbereich hat. Der Bediener muss
sicherstellen können, dass sich keine Person im Gefahrbereich aufhält. Wenn kein
vollständiger Überblick über den Gefahrbereich möglich ist, muss eine spezielle
Prozedur für das Rücksetzen implementiert werden (vgl. ISO 13849-1). Dieser Fall
wird in diesem Dokument nicht weiter betrachtet.
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Die Taster für Rücksetzen und Wiederanlauf müssen so platziert werden, dass der
Bediener die Sicherheits-Laserscanner des Portals sehen kann.
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Die Signale der Taster für Rücksetzen und Wiederanlauf müssen an fehlsichere
Digitaleingänge der Steuerung angeschlossen werden.
Überblick
Der Mindestabstand zum Gefahrbereich stellt sicher, dass bei der Detektion einer Per‐
son der Gefahr bringende Zustand beendet ist, bevor die Person in den Gefahrbereich
gelangt. Der Abstand ist abhängig von der Reaktionszeit des Sicherheits-Laserscan‐
ners, der Steuerung und der Stoppzeit der Anlage.
8026755/2021-05-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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