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PROJEKTIERUNG
4.3.7.1
Schutzfelder für seitliche Überwachung
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical
Allgemeine Anforderungen an die Feldkonfiguration
•
Im Betrieb muss jeder Bereich, in dem sich Personen aufhalten können, von
Schutzfeldern überwacht werden können.
•
Wenn bei aktiver Muting-Funktion einige Schutzfelder nicht ausgewertet werden,
entsteht eine Überwachungslücke. Diese Lücke muss möglichst passgenau vom
durchfahrenden Objekt ausgefüllt werden. Damit kann ausgeschlossen werden,
dass sich eine Person in der Überwachungslücke befindet.
•
Sie müssen bei der Gestaltung der Felder Toleranzen einplanen. Die Toleranzen
sind wegen der folgenden Aspekte zum Teil unvermeidlich:
Toleranzen der Sicherheits-Laserscanner
°
Auch wenn Objekte das Portal mittig durchfahren, kann es zu Abweichungen
°
vom idealen Pfad kommen, z. B. wegen ungenauer Platzierung des Transport‐
guts auf dem Transportsystem.
Retroreflektoren oder Oberflächen mit ungünstigem Reflexionsverhalten im
°
Scanbereich
Toleranzen gemäß IEC 62046, Kapitel B.4, B.5: Toleranzen in Abhängig der
°
Lage der Scanebene (in der Öffnung oder versetzt zur Öffnung).
•
Toleranzen der Felder und ungünstige Objektgeometrie werden in den meisten
Fällen zu weiteren Überwachungslücken führen. Das ist kein Problem, so lange Sie
einen der folgenden Punkte für jede Lücke sicherstellen können.
Die Überwachungslücke ist an einer Position, an der sich keine Person auf‐
°
halten kann.
Die Geometrie der Überwachungslücke verhindert, dass sich eine Person voll‐
°
ständig darin aufhalten kann. Ein Teil der Person würde immer eine Detektion
in einem nahe liegenden Schutzfeld auslösen. Maßgeblich für diese Bewer‐
tung ist fiktives kreisförmiges Objekt mit einem Durchmesser von 200 mm.
Die seitlichen Schutzfelder PFA und PFB sind permanent aktiv. Sie überwachen die
Bereiche links und rechts des Transportsystems und des Transportguts. Gegebenen‐
falls werden auch die Bereiche über dem Transportgut überwacht. Die Schutzfelder
erfüllen dieselbe Funktion wie Schwingtüren bei einer konventionellen Muting-Anwen‐
dung.
Eine Detektion an den Schutzfeldern löst den sicheren Zustand aus.
Abbildung 6: Schutzfelder PFA und PFB
8026755/2021-05-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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