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SICK safeRS3 Bedienungsanleitung
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SICK safeRS3 Bedienungsanleitung

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safeRS3
Safe Radar System

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Verwandte Anleitungen für SICK safeRS3

Inhaltszusammenfassung für SICK safeRS3

  • Seite 1 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G safeRS3 Safe Radar System...
  • Seite 2 Bei diesem Dokument handelt es sich um die Übersetzung eines Originaldokuments von SICK AG. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Funktionen 4.2.3 Aufbau 4.2.4 LED Systemzustand 4.2.5 LED Feldbuszustand 4.2.6 Eingänge 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 4 Unabhängige Schutzfelder: ein Anwendungsfall Sicherheitsmodi und Sicherheitsfunktionen 5.3.1 Einleitung 5.3.2 Sicherheitsmodus B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 5 5.11.7 Notwendigkeit einer Deaktivierung Position des Sensors Grundkonzepte 6.1.1 Ausschlaggebende Faktoren 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 6 Installationsbeispiele für die Sensoren 7.2.8 Anschluss der Steuerungseinheit an die Sensoren B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 7 Ereignisliste 8.2.10 Ausführlichkeitsgrad 8.2.11 Ausführlichkeitsgrad für die Ereignisse Erfassungsbeginn und Erfassungsende 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 8 FEHLER-Ereignisse (CAN-BUS) 8.6.1 Einleitung 8.6.2 CAN-Fehler (CAN ERROR) Reinigung und Ersatzteile 8.7.1 Reinigung B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 9 10.1.2 Konfiguration 10.1.3 Kompetenzen 10.1.4 Installationsanleitung 10.1.5 Bekannte Fehler 10.1.6 Abwärtskompatibilität 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 10 10.1.7 Änderungskontrolle 10.1.8 Implementierte Sicherheitsmaßnahmen 10.2 Entsorgung B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 11: Glossar Der Verwendeten Begriffe

    Nichterfassung eines Gegenstandes oder einer Person in Bewegung von den Merkmalen des Objekts abhängt. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 12: Diese Anleitung

    Die PDF-Datei kann über Technische PROFIsafe- die Website Informationen Kommunikation_de www.sick.com heruntergeladen werden B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 13: Zielpersonen Dieser Betriebsanleitung

    Hersteller der Maschine, an der das System installiert wird Monteur des Systems Wartungspersonal der Maschine 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 14: Sicherheit

    Abdeckung der Steuerungseinheit, die einer Stoßprüfung mit verringerter Energie unterzogen wurde (siehe Technische Daten auf Seite 104) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 15: Kompetenzen Des Personals

    Sicherheitsausgänge im deaktivierten Zustand gehalten, um den Anlauf der Maschine zu verhindern. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 16: Elektrische Installation Gemäß Den Vorschriften Zur Emv

    Wenn die Konfiguration des Systems das Betreten des Gefahrenbereichs ohne Erfassung zulässt, sind zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen umzusetzen (z.B. trennende Schutzeinrichtungen). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 17: Sicherheitshinweise Für Die Wiederanlaufsperre

    Für die Entsorgung sind die Anweisungen im Abschnitt Entsorgung auf Seite 129 einzuhalten. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 18: Konformität

    Die PDF-Datei kann von der Website www.sick.com heruntergeladen werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 19: Produktbeschreibung Von Safers3

    Reduzierung der durch Wasser oder Fertigungsabfälle ausgelösten unerwünschten Alarme Kommunikation und Datenaustausch über Modbus (falls verfügbar) 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 20: Hauptkomponenten

    Kommunikation über eine Modbus-Schnittstelle ermöglicht (siehe MODBUS- Kommunikation auf Seite 35). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 21: Anwendungsmöglichkeiten

    Steuerungseinheit festgestellt wird. Sie verwaltet die Eingänge und Ausgänge. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 22: Aufbau

    PC, für die Kommunikation mit der Anwendung safeRS3 PROFINET Designer und für die Modbus-Kommunikation B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 23: Led Systemzustand

    Info: F1 ist die oberste und F6 die unterste LED. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 24: Eingänge

    Feldbuskommunikation. Beispielsweise kann an den Eingang unter Einhaltung der elektrischen Spezifikationen eine allgemeine ESPE angeschlossen werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 25: Verhalten Der Eingangsvariablen

    Wenn mindestens ein Eingang angeschlossen ist, müssen auch der SNS-Eingang „V+ (SNS)“ und der GND-Eingang „V- (SNS)“ angeschlossen werden. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 26: Ausgänge

    Feedback des Wiederanlaufsignals: Schaltet den gewählten Ausgang in den ON- state, wenn der Wiederanlauf in mindestens einem Schutzfeld möglich ist B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK...
  • Seite 27 Ausgang deaktiviert (0 V DC): Bewegung im Schutzfeld festgestellt oder Ausfall im System festgestellt 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 28: Externer Widerstand Für Ossd-Ausgänge

    Last übersteigt (siehe Technische Daten auf Seite 104). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 29: Safers3 Sensor

    Winkel um die x-Achse (Winkelschritte bei der Neigung: 10°) 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 30: Struktur Mit 3 Achsen

    LED am Sensor auf Seite Fehlerzustände (siehe LED am Sensor auf Seite B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 31: Anwendung Safers3 Designer

    Die Ethernet-Verbindung zwischen der Steuerungseinheit und der Anwendung safeRS3 Designer ist durch modernste Sicherheitsprotokolle (TLS) geschützt. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 32: Zugriff

    Kapitel über die Protokolldateien in Wartung und Behebung von Ausfällen auf Seite B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 33: Feldbuskommunikation

    Aktivieren des Mutings für die Sensoren Aktivieren des Wiederanlaufsignals Für weitere Informationen siehe safeRS3-PROFIsafe-Kommunikation Technische Informationen. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 34: Datenaustausch Über Feldbus

    Sensoren wird nur das dem Sensor am nächsten gelegene Zielobjekt berücksichtigt. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 35: Modbus-Kommunikation

    Zum Anzeigen und Ändern von Adresse und Port auf Einstellungen > Netzwerk und Einstellungen > MODBUS klicken. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 36: Datenaustausch Über Modbus

    Sensors) muss die Systemkonfiguration aktualisiert sowie ein neuer Konfigurationsbericht erzeugt werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 37: Dynamische Systemkonfiguration

    Info: Der Konfigurationswechsel ist sicher, weil er von zweikanaligen Eingängen aktiviert wird. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 38: Dynamische Konfigurationen Über Sicherheitsfeldbus

    Für weitere Informationen zum unterstützten Protokoll wird auf die Anleitung des Feldbusses verwiesen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 39: Sicherer Konfigurationswechsel

    Konfiguration mit längerem Schutzfeld erhält, kehrt er sofort zum sicheren Zustand zurück, wenn sich in diesem Feld Personen befinden. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 40: Funktionsprinzipien

    Alarme durch kleine Bearbeitungsabfälle, die innerhalb des Sensorsichtfeldes zu Boden fallen, ignoriert werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 41: Schutzfelder

    Die Winkelabdeckung des Schutzfelds muss größer oder gleich sein wie die Winkelabdeckung der folgenden Schutzfelder. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 42: Erfassungsabstand

    3). Das erste Schutzfeld mit einem anderen Erfassungsabstand als 0 (z. B. Schutzfeld 1) muss einen Mindesterfassungsabstand von 500 mm aufweisen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK...

  • Seite 43: Abhängigkeit Der Schutzfelder Und Erzeugung Des Erfassungssignals

    In diesem Beispiel erzeugen beide Schutzfelder 1 und 2 ein Erfassungssignal für das Zielobjekt [A] bzw. [B]. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 44: Unabhängige Schutzfelder: Ein Anwendungsfall

    Schutzfeldern Zielobjekte erfasst. Diese Zeit muss bei der Festlegung des Erfassungsabstands für das Schutzfeld 2 berücksichtigt werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK...

  • Seite 45: Sicherheitsmodi Und Sicherheitsfunktionen

    Bewegung im Schutzfeld erfasst wird sind die Sicherheitsausgänge deaktiviert wird die Wiederanlaufsperre aktiviert 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 46: Sicherheitsfunktion: Wiederanlaufsperre

    Empfindlichkeit im Vergleich zu der vor der Bewegungserfassung vorhandenen Empfindlichkeit unverändert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 47: Parameter Toff

    Position und Neigung der Sensoren sowie von ihrer Installationshöhe und Winkelabdeckung beeinflusst werden (siehe Position des Sensors auf Seite 58). 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 48: Parameter Timeout Wiederanlauf

    Objekte vorhanden sind; andernfalls ist das System nach der Erfassung einer Bewegung im Bereich nicht in der Lage, die Erfassungssignale erneut zu aktivieren. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK...

  • Seite 49: Parameter Timeout Wiederanlauf

    Nur wenn keine Einschränkungen gegeben sind, gewährleistet die Funktion die Erfassung einer aufrecht stehenden Person [D]. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 50: Verfügbare Typen Des Wiederanlaufs

    Wiederanlauf der Maschine verhindern (z. B. Diagnosefehler, Verdeckung des Sensors usw.). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 51: Sicherheitsvorkehrungen Zur Vorbeugung Eines Unbeabsichtigten Wiederanlaufs

    Sicherheitsmodus auswählen und den Wert des Parameters Timeout Wiederanlauf festlegen. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 52: Muting-Funktion

    Sensoren für jeden einzelnen Sensor dann aktiviert, wenn im Überwachungsbereich des Sensors keine Erfassung stattfindet. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK...

  • Seite 53: Signalcharakteristiken Für Die Muting-Aktivierung

    Funktion erforderlich ist (wie in der Norm EN ISO 13849-1:2015, Abschnitt 5.2.5, festgelegt). 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 54: Manipulationsschutzfunktionen: Verdrehschutz

    Anwendung safeRS3 Designer unter Einstellungen auf Sensoren klicken, um die Verdrehschutzfunktion zu deaktivieren. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 55: Durchzuführende Prüfungen Bei Deaktivierter Verdrehschutzfunktion

    Betriebstemperatur erreicht hat. Erst nach Abschluss der Speicherung kann der Sensor Verdeckungssignale übermitteln. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 56: Ursachen Für Verdeckungen

    Verdeckung wahrscheinlich nur Verdeckung muss offensichtlich sein bewusst erfolgt. (bewusste Manipulation). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 57: Durchzuführende Prüfungen Bei Deaktivierter Verdeckungsschutzfunktion

    Sensor ist über einem Teil positioniert, der bewegt werden kann, im Überwachungsbereich ist das Vorhandensein statischer Objekte zulässig (z. B. Be-/Entladebereich). 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 58: Position Des Sensors

    Sensors abhängig (siehe Berechnung des Intervalls der Abstände auf Seite B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 59: Bereiche Und Abmessungen Des Sichtfelds

    Info: Die genannten Abmessungen des Toleranzbereichs beziehen sich auf die Erfassung von Personen. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 60: Position Des Sichtfelds

    Mittelpunkt des Sensors, wenn man vor dem Sensor steht) Seitenansicht mit Sensorneigung 0°. Draufsicht mit Sensorneigung 0°. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 61: Berechnung Des Gefahrenbereichs

    T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s S = 1600 * 0,6 + 850 = 1810 mm 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 62: Berechnung Des Intervalls Der Abstände

    Von 0 m bis D Von D bis 5 m Von D bis D B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 63: Berechnung Des Tatsächlichen Alarmabstandes

    Wenn die Höhe vom Fußboden kleiner ist als 30 cm, den Sensor mit 10° Mindestneigung nach oben installieren. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 64: Für Die Zugangsüberwachung Bei Einem Eingang

    Maschinenteils, wobei vorausgesetzt wird, dass die Person die Gefahr erkennt und stillsteht. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 65: Bedingungen Für Die Erzeugung Des Erfassungssignals

    30 cm vom Fußboden empfohlene Neigung: 10° 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 66: Außeninstallation

    Wasserablauf: seitlich oder hinter dem Sensor, nicht vorne (bogenförmige und/oder nach hinten geneigte Abdeckung) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 67: Empfehlungen Für Die Position Des Sensors

    Wenn der Sensor an einer Stelle installiert wird, die keinen Niederschlägen ausgesetzt ist, sind keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen erforderlich. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 68: Installation Und Verwendung

    Tiefe des Gefahrenbereichs (siehe Berechnung des Gefahrenbereichs auf Seite 61). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 69: Installation Und Konfiguration Von Safers3

    Überwachungsbereiche der Steuerungseinheiten mit demselben Kanal einen möglichst großen Abstand zueinander aufweisen. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 70: Festlegen Des Überwachungsbereichs

    Sensoren den Gruppen entsprechend der Logik der Digitaleingänge zuweisen. 4. Zum Speichern der Konfiguration auf ÄNDERUNG ÜBERNEHMEN klicken. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK...

  • Seite 71: Installation Der Sensoren

    4. Die Schaube festziehen. der gewünschten Position ausrichten. Info: Eine Kerbe entspricht einer 10°-Drehung. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 72 58). Info: Eine Kerbe entspricht einer 10°-Neigung. 7. Die Schauben festziehen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 73: Montage Des Bügels Für Die Drehung Um Die Z-Achse (Rollen)

    Einstellring montieren. Dazu die mit dem Bügel mitgelieferte manipulationssichere Schraube verwenden. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 74: Installationsbeispiele Für Die Sensoren

    Position des Sichtfelds auf Seite 60). Bodeninstallation Wandinstallation (z. B. für die Zugangsüberwachung bei einem Eingang) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 75: Anschluss Der Steuerungseinheit An Die Sensoren

    Halbautomatisch: Assistent zum Anschließen der Sensoren und Zuweisen der Node- ID an jeweils einen Sensor. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 76: Beispiele Für Ketten

    Beispiele für Ketten Kette mit Steuerungseinheit am Kettenende und einem Sensor mit Busabschluss B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 77: Speichern Und Ausdrucken Der Konfiguration

    Die Anwendung safeRS3 Designer unterstützt die Installation und Konfiguration des Systems, ersetzt aber nicht die Durchführung der nachfolgend beschriebenen Prüfung. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 78: Prüfung Der Zugangserfassung

    Sowohl mit langsamer Bewegung als auch mit schneller Bewegung den Bereich betreten. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 79: Beispiele Für Zugangspunkte

    Aufenthalt angezeigt ist auf der nächsten Seite). Sich sowohl stehend als auch liegend im Bereich aufhalten. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 80: Beispiel Für Stellen, An Denen Ein Aufenthalt Angezeigt Ist

    4. Prüfen, ob der Abstand und der Winkel der Bewegungserfassungsposition den vorgesehenen Werten entsprechen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 81: Problemlösung Im Zusammenhang Mit Der Prüfung

    1. Die Anwendung safeRS3 Designer starten. 2. Auf Benutzer klicken und das Administratorpasswort eingeben. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 82: Ausführen Des Back-Ups Der Konfiguration

    Unter Einstellungen auf Aktivitätsverlauf und anschließend auf Seite Konfigurationsberichte klicken: Das Berichtarchiv wird geöffnet. Unter Konfiguration auf klicken. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 83: Sonstige Funktionen

    Unter Einstellungen > MODBUS die Modbus-Kommunikation aktivieren/deaktivieren und den Überwachungsport ändern. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 84: Ändern Der Feldbusparameter

    Unter Einstellungen > Feldbus die F-Adressen und die Endianness des Feldbusses der Steuerungseinheit ändern. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 85: Wartung Und Behebung Von Ausfällen

    Den Status der Karte und Dauerlicht mindestens einer die Anschlüsse prüfen. Peripheriefunktion Steuerungseinheit 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 86 LED am Sensor prüfen. LED zugeordnet ist (sieheLED am Sensor unten) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 87: Led Am Sensor

    Pause Sensor prüfen 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 88 : Das Blinken erfolgt in Intervallen von 200 ms und anschließender Pause von 2 s. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 89: Sonstige Probleme

    2. Auf Einstellungen und anschließend auf Aktivitätsverlauf klicken. 3. Auf PROTOKOLL HERUNTERLADEN klicken. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 90: Abschnitte Der Protokolldatei

    Nach einem Wiederanlauf des Geräts erfolgt die Angabe als Relativzeit zum letzten Wiederanlauf. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 91: Beschreibung Des Ereignisses

    Detection access (field #3, 1300 mm/40°) System configuration #15 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST CAN ERROR (disappearing) 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 92: Beispiel Für Eine Protokolldatei

    System configuration INFO Factory reset INFO Stop signal INFO Restart signal INFO B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 93: Ausführlichkeitsgrad

    Zusatzinformationen werden angegeben: Erfassungsabstand (in mm) und Erfassungswinkel (°) zu Erfassungsbeginn. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 94: Info-Ereignisse

    Nummer der Konfiguration ab dem Beginn der Lebensdauer des Geräts angegeben. Format: System configuration #3 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 95: Factory Reset

    20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR #1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°) 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 96: Detection Exit

    Format: Fieldbus connection CONNECTED/DISCONNECTED/FAULT Beispiel: 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL Fieldbus connection CONNECTED B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 97: Modbus Connection

    Jedes Mal, wenn die Funktionen für die periodische Diagnose einen Eingangs- oder Ausgangsfehler bei der Steuerungseinheit feststellen, wird ein Diagnosefehler 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 98: Temperaturfehler (Temperature Error)

    Einschalten des Systems oder nach dem Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen angezeigt werden. Kann auch andere FEE-Fehler (interner Speicher) anzeigen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK...

  • Seite 99: Fehler Der Ausgänge (Ossd Error)

    Bedeutung INPUT 1 Redundanzfehler Eingang 1 INPUT 2 Redundanzfehler Eingang 2 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 100: Feldbusfehler (Fieldbus Error)

    Der Protokollfehler tritt auf, wenn der Sensor Befehle in einem unbekannten Format empfängt. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 101: Spannungsfehler Sensor (Power Error)

    Interner Chip unter dem Mindestwert CHIP TEMPERATURE TOO Interner Chip über dem Höchstwert HIGH 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 102: Mss-Fehler Und Dss-Fehler (Mss Error/Dss Error)

    Den Sensor von eventuellen Bearbeitungsrückständen reinigen, um eine Verdeckung und/oder eine Fehlfunktion des Systems zu vermeiden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK...

  • Seite 103: Ersatzteile

    Artikelnummer Sensor safeRS3 Sensor Control safeRS3 Control PROFINET , safeRS3 Control 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 104: Technische Spezifikationen

    CAN konform nach EN 50325-5 (Sensoren– Steuerungseinheit) Mission time 20 Jahre MTTF 38 Jahre B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 105: Ethernet-Verbindung (Falls Verfügbar)

    ON-state: von Uv-1V bis Uv (Uv = 24 V +/- 4 V) OFF-state: von 0 V bis 2,5 V r.m.s. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 106: Technische Daten Sensor

    Max. 3,25 W Schutzart Gehäuse type 3 gemäß UL 50E, Schutzart IP 67 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 107 -30 bis +60 °C Lagerungstemperatur von -40 bis +80 °C 107,4 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 108: Empfohlene Spezifikationen Für Can-Bus-Kabel

    7,6 mm 2,2 mm min. 1,3 mm 2,5 mm max. 1,1 mm B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 109: Spezifikation Manipulationssichere Schrauben

    Als untere Schrauben können verwendet werden: Zylinderkopfschrauben Linsenkopfschraube Info: Keine Senkschrauben verwenden. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 110: Pinbelegung Der Anschlussleisten Und Des Steckers

    11 bis 30 V Stromgrenzwerte 15 mA von 2 bis 15 mA B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 111: Anschlussleiste Spannungsversorgung

    Abschirmung, anzuschließen für die Erdung der Versorgungsleiste der Steuerungseinheit. + 12 V DC CAN H CAN L 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 112: Elektrische Anschlüsse

    Digitalausgang #2 Erfassungssignal 1 Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 113: Anschluss Der Sicherheitsausgänge Zu Einem Externen Sicherheitsrelais

    Digitalausgang #2 Erfassungssignal 1 Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 114: Anschluss Des Stoppsignals (Not-Aus-Taste)

    Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 115: Anschluss Des Wiederanlaufsignals

    Info: Die für die Verkabelung der Digitaleingänge verwendeten Kabel dürfen max. 30 m lang sein. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 116: Anschluss Des Ein- Und Ausgangs Für Das Muting (Eine Sensorgruppe)

    Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Feedbacksignal Muting-Aktivierung Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 117: Anschluss Des Ein- Und Ausgangs Für Das Muting (Zwei Sensorgruppen)

    Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Feedbacksignal Muting-Aktivierung 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 118: Anschluss Des Erfassungssignals

    Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Erfassungssignal 2 Digitalausgang #4 Erfassungssignal 2 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 119: Anschluss Des Diagnoseausgangs

    Parameterliste Parameter Min. Max. Standardwert Einstellungen > Konto Passwort Nicht verfügbar 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 120 1000 mm Verdeckungsschutz Schutz vor Drehung um die Deaktiviert, Aktiviert Aktiviert Achsen B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 121 Informationen über die 65535 Sensoren PS2v6 Erfassungszustand Sensor 65535 1 PS2v6 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 122 Big Endian Einstellungen > MODBUS Aktivierung MODBUS Aktiviert, Deaktiviert Aktiviert Überwachungsport 65534 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 123: Digitaleingangssignale

    Diagnosealarm aktiviert und das System deaktiviert die Sicherheitsausgänge. Aktivierungsverzögerung. Kleiner als 5 ms. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 124: Muting (Mit/Ohne Impuls)

    Austauschbarer Kanal. (Gruppe n ) CH 1 Muting-Signal (Gruppe n ) CH 2 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 125: Wiederanlaufsignal

    Kleiner als 100 ms. Wenn der Wert über 100 ms liegt, hält das System die Ausgänge deaktiviert. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 126: Aktive Dynamische Konfiguration

    9  TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN 9.5.4 Aktive dynamische Konfiguration Mit einem Eingang Mit zwei Eingängen B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 127 Dynamische Konfigurationen über Digitaleingänge auf Seite dynamischen Konfiguration Aktivierungs-/Deaktivierungsverzögerung. Kleiner als 50 ms. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...

  • Seite 128: Anhang

    Eventuelle Änderungsvorschläge des Integrators oder des Endbenutzers sind an SICK zu übermitteln und werden vom Produkteigentümer geprüft. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/01.03.2022 | SICK...

  • Seite 129: Implementierte Sicherheitsmaßnahmen

    Behörden, den Entsorgungsdienstleister oder den Händler, bei dem Sie das Produkt erworben haben. 8027488/01.03.2022 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 130 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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